Heidolph Hei-TORQUE Value 400 - Schnittstellenbefehle

Bedienung
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Schnittstellenbefehle
*Befehl
zum Rührer
Rückmeldung
vom Rührer
Bedeutung
r\r\n RPM: xxxx\r\n Istwert Drehzahl anzeigen (U/min)
s\r\n SET: xxxx\r\n Sollwert Drehzahl anzeigen (U/min)
m\r\n NCM: xxxx\r\n Drehmoment anzeigen (Nmm)
f\r\n FLT: No Error!\r\n Kein Fehler
FLT: Motor Error!\r\n Motor Fehler
FLT: Motor Temperature!\r\n Motorüberhitzung, Gerät neu starten
FLT: Stopped Manually!\r\n Rührer manuell gestoppt
FLT: overload!\r\n Motor überlastet
T\r\n HT:100P\r\n Hei-TORQUE 100 Precision verbunden
HT:200P\r\n Hei-TORQUE 200 Precision verbunden
HT:400P\r\n Hei-TORQUE 400 Precision verbunden
Rxxxx\r\n Rxxxx\r\nSET:xxxx\r\n Soll-Drehzahl xxxx (U/min) ausführen
R0000\r\n R0000\r\nSet\:0\r\n Rührer stoppen, Soll-Drehzahl bleibt
erhalten
A\r\n A direction\r\n
B direction\r\n
Getriebestufe II einschalten
B\r\n A direction\r\n
B direction\r\n
Getriebestufe I einschalten
C\r\n Clear Error\r\n Fehlerstatus „overload” löschen
D\r\n Direct control\r\n Verbindung ausschalten:
✓ Der Remote-Betrieb wird ausgeschaltet
✓ Das Gerät ist wieder manuell bedienbar
N\r\n Null reference\r\n Ist-Wert Drehmoment auf Null setzen:
✓ Drehmoment wird kalibriert
F\r\n F\r\n Verbindung zwischen PC und Rührer prüfen
(Nach 60 Sekunden ohne Befehlseingabe
wird der Rührer ausgeschaltet)
M\r\n M\r\n Gerät identizieren:
✓ Display des angesprochenen Gerätes
beginnt zu blinken
t\r\n TMP: xxx\r\n Temperatur anzeigen
z\r\n zSET: xxxx\r\nzACT:
hhmmss\r\n
Eingestellte Rotationsdauer und verblei-
bende Restzeit anzeigen
*Schnittstellenparameter RS 232: 9600 Baud, No Parity, 8 Bit, 1 Stopbit
▪ Befehle nicht im Paket schicken,
Pause dazwischen mindestens 0,1 Sekunden
▪ Die Befehle M, F, T und z funktionieren nicht beim Laborrührer RZR.
▪ xxxx steht für eine ein- bis vierstellige Zahl
▪ \r\n kann in der Antwort mehrfach hintereinander auftauchen