114
115
์ค๋จ ๋ชจ๋ (Intermittent mode)
๊ฐํ ๋ชจ๋๋ ๊ต๋ฐ ๊ธฐ๋ฅ ์ค ์ ์ ๋ฐ ์ํ ์ค๋จ์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋์ด
์์ต๋๋ค. ์คํ ์๊ฐ๊ณผ ๊ฐ๊ฒฉ์ ๋ชจ๋ ์ค์ ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฅ์น์์ ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ฐํ๋ชจ๋๊ฐ ํ์ฑํ๋๋ฉด
๊ฐ๊ฐ์ ์๊ฐ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
์๋ ์ ํ (Speed Limit)
โSpeed Limitโ๋ฉ๋ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ํ๋ ์๋๋ก ๊ต๋ฐ
๊ธฐ์ ์ต๋ ์๋๋ฅผ ์ ํํ ์ ์๋ค. ์ถ๊ณ ์ ์ด๋ ๊ต๋ฐ๊ธฐ์ ์ต
๋ ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅ ์๋๋ก ์ค์ ๋์ด ์๋ค. ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ด ์ค์ ๊ฐ์
๋ณ๊ฒฝ์ํฌ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ฌด์ ์ ์ด๊ธฐ๋ ์ฐจํ์ ๊ต๋ฐ ์์
์ ๋ํ์ฌ ์ฌ
์ฉํ๊ฒ ๋ ์๋ก์ด๊ฐ์ ์ ์ฅํ๊ฒ ๋๋ค.
โSpeed Limitโ๊ฐ์ด ๋ณ๊ฒฝ๋์์ ๊ฒฝ์ฐ, ์๋๋ ์๋ก์ด ๋ฒ์ ๋ด์
์๋ง ์กฐ์ ๋๋ค.
๊ฐ์ด (Heating)
์ฌ์ฉ์๋ ํน์ํ ํ์์ฑ์ ๋ฐ๋ผ ์ฅ์น๋ฅผ ์ธ ๊ฐ์ง ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก
์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ ํ๋ ์จ๋ ์ ์ด ๋ฐฉ๋ฒ์ ๊ธฐํธ(11)๊ณผ
ํจ๊ป ํ์๋ฉ๋๋ค.
์ ์ด ๋ฐฉ๋ฒ (Control method)
์ ํํ PID (aPID):
์ ์คํ๊ฒ ์ฒ๋ฆฌํด์ผ ํ๋
๋งค์ฐ ๋ฏผ๊ฐํ ์ฌ๋ฃ์ ์ ํฉ.
์ฅ์ :
โข ์ก์ฒด๋ฅผ ๋งค์ฐ
์ ํํ๊ฒ ๊ฐ์ด ๊ฐ๋ฅ
โข ๋ชฉํ ์จ๋๋ฅผ
์ด๊ณผํ์ง ์์
๋จ์ :
โข ๊ฐ์ด์๋๊ฐ ๋๋ฆผ
๋น ๋ฅธ PID (fPID):
PID์ ์ฅ์ ๊ณผ ํฌ
ํฌ์ธํธ ๋ฐฉ์์ ์ฅ์ ์
๊ฒฐํฉํ์ต๋๋ค. (๋งค์ฐ ๋น ๋ฅธ
๊ฐ์ด๊ณผ ๋์ ์ ํ๋, ๋จ,
๊ณผ์ด๋ ๊ฐ๋ฅ์ฑ ์กด์ฌ)
2 - ํฌ์ธํธ(2pt):
๋๋ฌด ๋ฏผ๊ฐํ์ง ์์ ๋งค์ง์ ์ ํฉ.
์ฅ์ :
โข PID๋ณด๋ค ๊ฐ์ด์๋๊ฐ
ํจ์ฌ ๋น ๋ฆ
๋จ์ :
โข ์ต๋ 10 K๊น์ง ๊ณผ์ด๋
๊ฐ๋ฅ์ฑ ์กด์ฌ
T
Set
t
T
Set
t
์ ํ (Limits)
๋ฐ์์ก์ด๋ ์ ๋ฌ ์ ์ฒด๊ฐ ๊ณผ์ด๋์ง ์๋๋ก ํ๊ธฐ ์ํด,
์ฌ์ฉ์๋ ๋ณ๋์ ์จ๋ํ๊ณ๋ฅผ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋งค์ฒด ์ ํ (Medium limit):
โ์ํํ๊ณโ ๋ฉ๋ด๋ฅผ ํตํด ์ฌ์ฉ์๋ ์ํ์ ์ํ
์ต๊ณ ์จ๋ํ๊ณ๋ฅผ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์บ๋ฆฌ์ด ์ ํ (Carrier limit):
โ์บ๋ฆฌ์ดํ๊ณโ ๋ฉ๋ด๋ฅผ ํตํด ์ฌ์ฉ์๋ ์บ๋ฆฌ์ด์ ์ฒด๋ฅผ ์ํ
์ต๊ณ ์จ๋ํ๊ณ๋ฅผ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ ํ ์ ๋ณด (Limit information):
โ์ ๋ณดํ๊ณโ ๋ฉ๋ด๋ ์ํํ๊ณ ๋ฐ ์บ๋ฆฌ์ดํ๊ณ์ ๊ด๋ จ๋
์ค์ ๋ด์ฉ๋ค์ ๋ณด์ฌ์ค๋๋ค.
PT 1000 ์ด์ค ์ผ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๋์งํธ ํ๋ฉด์
๊ธฐํธ๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค. ํ๋์ ์จ๋
์ผ์๊ฐ ์ด๋งค์ฒด์ ์์นํ๊ณ , ๋ค๋ฅธ
์ผ์๋ ๋ฐ์ ๋งค์ฒด์ ์์นํฉ๋๋ค.
์ค์ ๊ฐ ์จ๋(2)๋ ๋งค์ฒด์ ์จ๋๋ฅผ
๋ํ๋
๋๋ค. ์ด๋งค์ฒด ์จ๋๋ ๊ธฐํธ
์ ํจ๊ป ์ถ๊ฐ ํ์ฌ ์จ๋๋ก
๋์คํ๋ ์ด์ ํ์๋ฉ๋๋ค.
๋ฐ์ ๋งค์ฒด์ ์ค์ ์จ๋๋ ์ค์ ์จ๋
(5)๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค. ๊ฐ์ดํ ์จ๋(
๋ฐ ์ด๋งค์ฒด ์จ๋)๋ ์ค์ ์์ ํ๋ก
์จ๋(7)๋ก ์ ํ๋ฉ๋๋ค. ๋ฐ์ ๋งค์ฒด
์จ๋๋ ์ค์ ์จ๋ ํ๋(์ด๋งค์ฒด/๋ฐ์
๋งค์ฒด ํ๋)๋ก ์ ํ๋ฉ๋๋ค.
๋งค์ง์ ์จ๋ ํต์ PT 1000 ์ด์ค ์จ๋ ์ผ์ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ
PT 100๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ์ ํ๋ ์จ๋ ์ ์ด ๋ชจ๋๋ ๋์งํธ
ํ๋ฉด์
๊ธฐํธ๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค.
๋์คํ๋ ์ด์ ํ์๋ ์ค์ ๊ฐ ์จ๋ (2) ์ ์ค์ ์จ๋ (5)๋
๋งค์ฒด์ ์จ๋๋ฅผ ๋ํ๋
๋๋ค. ๊ฐ์ดํ
์จ๋๋ ์ค์ ์์ ํ๋ก ์จ๋ (7) ๋ก
์ ํ๋ฉ๋๋ค. ๋งค์ง ์จ๋๋ ๋ง์ดํฌ๋ก
์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ์ํด ์ ์ด๋ฉ๋๋ค.
๋งค์ง ์จ๋๋ PT 100์จ๋ ์ผ์์
์ํด ์ธก์ ๋๋ฉฐ, ์ค์ ์จ๋๋ฅผ
์ด๊ณผํ์ง ์์ ๋ฒ์์์ ์ต๋ํ
์ ์ํ๊ฒ ๊ฐ์ด๋ฉ๋๋ค. ๋ง์ดํฌ๋ก
์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ ๊ฐ์ข
์ฉ๊ธฐ ๋ฐ ๋ด์ฉ๋ฌผ์
์์ดํ ์ด์ฉ๋์ ๋ฐ๋ผ ์๋ ์กฐ์ ์ด
๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ฏ๋ก ์ด์ ์จ๋
๋๋ฆฌํํธ ๋๋ ํ๋ ์์ด ์ต์ ํ
๋ฐฉ์์ผ๋ก ๋ถ๋ฐฐ๋ฉ๋๋ค.
๋งค์ง์ ์จ๋ ํต์ PT 100 ์จ๋ ์ผ์ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ
๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ๋์ฑ ์์ ํ๊ฒ ์๋ํฉ๋๋ค.
๋ฌผ์ด ๋ด๊ธด ์ ๋ฆฌ ๋น์ปค์์ ๊ต๋ฐ ๋ง๋ ์ดํ์ ๋ง๋์ ์์ชฝ 40
mm (D = 8 mm)๋ถ๋ถ์์ 300 - 1200 RPM ์๋์ผ ๊ฒฝ์ฐ ๋ณผ ์
์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด Trika์ฒ๋ผ ๊ต๋ฐ ๋ง๋๊ฐ ๊ธธ๊ณ , ๊ต๋ฐ ๋ง๋์
ํ๋ฉด ๋ฉด์ ์ด ๋์์๋ก, ์๋๊ฐ ๋นจ๋ผ์ง๋ฉด ์ ๋ฌ๋๋ ํ ํฌ๊ฐ
์ฆ๊ฐ๋ฉ๋๋ค.
์จ๋ ์ผ์ (Temperature sensor)
๊ฒ๊ต์ (Calibration)๏ผ
์จ๋ ํธ์ฐจ๋ฅผ ์ ํํ๋ ์ ํํ ๊ณต์ฐจ๋ฅผ ๋ณด์ฅํ๊ธฐ ์ํด, ์ฌ์ฉ์๋ ๊ธฐ๊ธฐ์ ํจ๊ป ์จ๋ ์ผ์๋ฅผ ๊ฒ๊ต์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
2 ์ง์ ๊ต์ (2-point calibration) :
๋ ๊ฐ์ง ์์ดํ ์จ๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒ๊ต์
3 ์ง์ ๊ต์ (3-point calibration) :
์ธ ๊ฐ์ง ์์ดํ ์จ๋์์ ์จ๋ ์ผ์๋ฅผ ๊ฒ๊ต์ ํ๋ ๊ฐ์ฅ ์ ํํ ๋ฐฉ๋ฒ
์ฐธ๊ณ :
์ฌ์ฉ์๊ฐ ๊ฒ๊ต์ ์ ํ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ธฐํธ(11)์ด ๋นจ๊ฐ์์ผ๋ก ํ๋ฉด์ ํ์๋ฉ๋๋ค. PT 100 ๋ฐ PT 1000.50 ์ด์ค ์ผ์์ ๊ฒ๊ต์ ์ ๋ณ๋๋ก
์งํ๋ฉ๋๋ค.
๊ต์ ๊ฐ ์ฌ์ค์ (Reset calibration):
์ด ๋ฉ๋ด๋ฅผ ํตํด ์ฌ์ฉ์๋ ์จ๋์ผ์ ๋ณด์ ์ ์ฌ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ธก์ (Measurement)
๊ณ๋ ๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ๊ฐ๋จํ ๊ณ๋ ์์
์ ์ํํ ์ ์๋ ๊ธฐ๋ฅ์
๋๋ค.
์๋ ๋ชจ๋์์ ์ธก์ :
๊ณ๋ ํ๋ก์ธ์ค๋ฅผ ์์ํ๋ ค๋ฉด ์ ๋ฉด ๋ฉค๋ธ๋ ์ธ์ (G)๋ฒํผ์ ๋๋ฅด๊ฑฐ๋ ๊ทธ ๋์ ๋ฉ๋ด์์ ๊ณ๋์ ์ ํํฉ๋๋ค. ํ์ ๋
ธ๋ธ (D)๋ฅผ ๋๋ฌ
๊ณ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์์ํฉ๋๋ค.
์ฐธ๊ณ :
๊ฐ์ด ๋ฐ ๊ต๋ฐ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ฐ๋์ ๋นํ์ฑํ์์ผ์ผ ํฉ๋๋ค.
์์คํ
์ด ์์ ๋๊ธฐ๊น์ง ์ ๋ถ์ด ๊ฑธ๋ฆด ์ ์์ต๋๋ค.
์์คํ
์ด ์์ ๋๋ฉด, โgโ ์ด ์ธก์ ๊ฐ๊ณผ ํจ๊ป ํ์๋ฉ๋๋ค.
โPCโ๋ชจ๋์์ ์ธก์ :
PC ๋ชจ๋์์ ๊ณ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ์ด ๋ฐ ๊ต๋ฐ ๊ธฐ๋ฅ๊ณผ ํจ๊ป ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ์๋ ๋จ๊ณ๋ฅผ ๋ฐ๋ผ ์ด ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฑํํ ์
์์ต๋๋ค:
1. RS 232 ๋๋ USB ์ผ์ด๋ธ์ ํตํด ์ฅ์น๋ฅผ ์ปดํจํฐ์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
2. โPCโ๋ชจ๋ ๋ค์ด๊ฐ๊ธฐ: โSTART_1โ, โSTART_2โ ๋๋ โSTART_4โ ๋ช
๋ น์ ์ฌ์ฉํด โPCโ ์ ์ด๋ฅผ ํ์ฑํํฉ๋๋ค(โPCโ ๊ธฐํธ๊ฐ
๋ํ๋จ).
3. ๊ณ๋ ๊ธฐ๋ฅ ์์ / ์ค๋ ์ธก์ : โSTART_90โ ๋ช
๋ น์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๊ณ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์์ํ๊ฑฐ๋ ๊ณ๋ ๊ฐ์ ์ฐ์ ํฉ๋๋ค.
(์ฐธ๊ณ : ๊ณ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฑํํ๊ธฐ ์ ์ ๊ต๋ฐ ๊ธฐ๋ฅ์ด ๋นํ์ฑํ๋์๊ฑฐ๋ 0 rpm์ผ๋ก ์ค์ ๋์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค.)
4. ๊ณ๋ ์ํ ํ์ธ: โSTATUS_90โ ๋ช
๋ น์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๊ณ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ ์ค๋น๊ฐ ๋์๋์ง ํ์ธํฉ๋๋ค. ํ๋
๊ฐ์ด โ1041 90โ
์ผ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ณ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ค๋น๋ ๊ฒ์
๋๋ค. ๊ทธ๋ ์ง ์์ผ๋ฉด ๋ช ์ด ์ ๋ ๊ธฐ๋ค๋ ค ์ฃผ์ญ์์ค.
5. ๊ณ๋ ๊ฐ ํ๋
: โIN_PV_90โ ๋ช
๋ น์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๊ณ๋ ๊ฐ์ ํ๋
ํฉ๋๋ค.
6. ๊ณ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ด ํ์ฑํ๋ ์ํ์์ ํด๋น NAMUR ๋ช
๋ น(โSTART_Xโ, โSTOP_Xโ, โOUT_SP_X nโ)์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๊ฐ์ด ๋ฐ/๋๋
๊ต๋ฐ์ ์์ํ๊ฑฐ๋ ์ค์งํ ์ ์์ต๋๋ค.
7. โPCโ ๋ชจ๋ ์ข
๋ฃ: โSTOP_90โ ๋ช
๋ น์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๊ณ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ค์งํฉ๋๋ค. ๊ทธ ์ดํ์ ๊ฐ์ด ๋ฐ ๊ต๋ฐ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ค์งํ ์
์์ต๋๋ค. ์ฅ์น๊ฐ โPCโ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ข
๋ฃํฉ๋๋ค(โPCโ ๊ธฐํธ๊ฐ ์ฌ๋ผ์ง).
์ฐธ๊ณ :
๊ฐ์ด ๋ฐ ๊ต๋ฐ์ ์์ํ๊ธฐ ์ ์ ๊ณ๋ ๋ฐ ์ค๋ ์ธก์ ์ ์์ํด์ผ ํฉ๋๋ค.
๊ต์ (Calibration)
์ฅ์ฐฉํ์ ๊ฒ๊ต์ ์ถ๋ฅผ ๋๊ณ ์ฅ์น์ ๊ฒ๊ต์ ๊ณผ์ ์๋ฃ๊ฐ ํ์๋ ๋๊น์ง ๊ธฐ๋ค๋ฆฝ๋๋ค.
์ด ๊ณผ์ ์ 2ํ~3ํ ๋ฐ๋ณตํ ํ์ ๊ต์ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ข
๋ฃํฉ๋๋ค.
๊ฒ๊ต์ ๊ณผ์ ์ด ์ฑ๊ณต์ ์ผ๋ก ๋๋๋ฉด, ๊ณ๋ ๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฅ์น์ ์ ๊ธฐ ๊ฒ๊ต์ .
๊ณ๋ (Weighing)