31 CMVPFB01A
Acyclic Parameter Access
Invalid Transmission:
SEND: message consisting of non-existant parameter:
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
0x03 0x80
or
0x00
(Note 1)
0x00 0xA4 0x00 0x00 0x00 0x00
REad Toggle Address 164 Sub Index Data Reserved
RECEIVE: response consisting of response message and status:
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
0x83
(Note 3)
0x12
or
0x92
(Note 2)
0x00 0xA4 0x00 0x00 0x00 0x00
Read Valid Response,
Parameter
does not exist
Parameter 164 Sub-Index Data Reserved
Example 2: Write Accel1, parameter 104
Valid Transmission:
SEND: message consisting of:
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
0x06 0x80
or
0x00
(Note 1)
0x00 0x68 0x00 0x01 0xC2 0x00
Write Toggle Parameter 104 Sub Index Data 450 Reserved
RECEIVE: response consisting of:
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
0x06 0x10
or
0x90
(Note 2)
0x00 0x68 0x00 0x01 0xC2 0x00
Write Valid Response Parameter 104 Sub Index Data 450 Reserved