Elektrische Installation
Steueranschlüsse
Sicher abgeschaltetes Moment
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EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0
5.3.3.3 Wichtige Hinweise
Gefahr!
Mit der Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" ist ohne
zusätzliche Maßnahmen kein "Not−Aus" möglich!
Zwischen Motor und Achsmodul gibt es keine galvanische
Trennung, keinen "Serviceschalter" oder "Reparaturschalter".
Mögliche Folgen:
ƒ Tod oder schwerste Verletzungen
ƒ Zerstörung oder Beschädigung der Maschine/des Antriebs
Schutzmaßnahmen:
Für einen "Not−Aus" ist die galvanische Trennung des Leitungswegs
zum Motor erforderlich, z. B. durch ein zentrales Netzschütz mit
"Not−Aus"−Verschaltung.
Installation/Inbetriebnahme
ƒ Nur qualifiziertes Personal darf die Funktion "Sicher abgeschaltetes
Moment" installieren und in Betrieb nehmen.
ƒ Alle Steuerungskomponenten (Schalter, Relais, SPS, ...) und der
Schaltschrank müssen die Anforderungen der EN ISO 13849 erfüllen. Dazu
gehören unter anderem:
– Schalter, Relais in Schutzart IP54.
– Schaltschrank in Schutzart IP54.
– Alle weiteren Anforderungen der EN ISO 13849 entnehmen.
ƒ Die Verdrahtung mit isolierten Aderendhülsen ist unbedingt notwendig.
ƒ Alle sicherheitsrelevanten Leitungen (z. B. Ansteuerleitung für das
Sicherheitsrelais, Rückmeldekontakt) außerhalb des Schaltschranks
unbedingt geschützt verlegen, z. B. im Kabelkanal. Dabei unbedingt
sicherstellen, dass Kurzschlüsse zwischen den einzelnen Leitungen sicher
ausgeschlossen sind. Weitere Maßnahmen siehe EN ISO 13849.
ƒ Ist beim "Sicher abgeschalteten Moment" mit Krafteinwirkung von außen
zu rechnen (z. B. ein Durchsacken hängender Achsen), sind zusätzliche
Maßnahmen erforderlich (z. B. mechanische Bremsen).
Während des Betriebs
ƒ Nach der Installation muss der Betreiber die Funktion der Schaltung
"Sicher abgeschaltetes Moment" prüfen.
ƒ Die Funktionsprüfung muss in regelmäßigen Zeitabständen wiederholt
werden, spätestens jedoch nach einem Jahr.
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