Elektrische Installation
Rückführsystem verdrahten
Anschluss Encoder
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EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0
Über den 9−poligen Sub−D−Stecker X8 können Sie folgende Encoder anschließen:
ƒ Inkrementalgeber (TTL−Encoder)
– mit zwei um 90° elektrisch versetzten 5−V−Komplementärsignalen
(RS−422).
– mit wahlweise anzuschließender Nullspur.
ƒ SinCos−Geber (Singleturn− oder Multiturn−Drehgeber)
– mit Versorgungspannung (5 ... 8 V).
– mit serieller Kommunikation.
Die Initialisierungszeit des Achsmoduls verlängert sich dadurch auf
ca. 2 s.
Der Encoder erhält seine Versorgungsspannung vom Antriebsregler.
Mit C0421 stellen Sie die Versorgungsspannung V
CC
(5 ... 8 V) ein, um ggf. den
Spannungsabfall [DU] auf der Encoder−Leitung zu kompensieren:
DU ^ 2 @ L
L
[m] @ Rńm[Wńm] @ I
G
[A]
DU Spannungsabfall auf der Encoder−Leitung [V]
L
L
Leitungslänge [m]
R/m Ohmscher Widerstand pro Meter Leitungslänge [W/m]
I
G
Geber−Strom [A]
Stop!
Beachten Sie die zulässige Versorgungsspannung des verwendeten
Gebers. Eine zu hohe Einstellung in C0421 kann den Geber
zerstören!
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