Lenze SM302 - Page 4

Safety engineering
Contents
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EDS94AYAF EN 1.0
1.3 Safety functions 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 General information 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Integration into the application of the controller 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Safe torque off 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Safe stop 1 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Safe stop 2 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.6 Ramp monitoring SS1/SS2 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.7 Emergency stop 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.8 Safe maximum speed 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.9 Safely limited speed 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.10 Safe direction 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.11 Safely limited position 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.12 Position−dependent safe speed 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.13 Safe cam 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.14 Safe referencing 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.15 Repair mode select 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.16 Safe operation mode selector 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.17 Safe enable switch 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.18 Cascading 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Safety address 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Safe bus interfaces 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 PROFIsafe connection 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 FSoE connection 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Safe parameter setting 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Parameter setting 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Parameter sets and axes 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Error management 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Error states 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Logbook function in the controller 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.3 Logbook function in the SM302 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Response times 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Response times of the inputs 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.2 Response time of the safe output 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.3 Response times of the safety bus 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.4 Response time of encoder monitoring 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Acceptance 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.1 Description 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.2 Periodic inspections 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Appendix 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.1 Module error messages 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11 Total index 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .