Lenze SM302 - Safety engineering

Safety engineering
Contents
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 3
EDS94AYAF EN 1.0
1 Safety engineering
Contents
1.1 Basics 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Introduction 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Drive−based safety with L−force | 9400 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Terms and abbreviations of the safety engineering 6. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4 Registered trademarks 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.5 Important notes 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6 Safety instructions 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.7 Hazard and risk analysis 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.8 Standards 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.9 Safety instructions for the installation according to UL/CSA 11. . . . . . . . .
1.1.10 Overview of sensors 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Device modules 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Slot 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Function mode of the safety modules 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 SM302 safety module 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Mission time 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5 Safe inputs 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.6 Safe output 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.7 Further inputs 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.8 Safe speed measurement and position detection 36. . . . . . . . . . . . . . . . . .