Penyelesaian
Kerosakan
Unit utama tersekat-2
Berus sisi dan berus berputar
tersangkut, dan robot tidak
dapat bergerak dengan
normal
Bersihkan objek yang
menyebabkan berus
berputar/berus sisi
tersangkut, dan letakkan
unit utama di atas lantai
yang rata untuk memulakannya
Unit utama tersekat-3
Bahagian bawah unit utama
tersangkut oleh halangan
Bersihkan kawasan berkenaan
atau wujudkan kawasan
larangan selepas
halangan dibersihkan
Unit utama tidak melengkapkan
proses pembersihan,
sebaliknya ia kembali
ke dok pengecasan
Unit utama mengesan
tahap baterinya menjadi
rendah
Kembalikan unit utama ke
dok pengecasan untuk
mengecas
Kawasan
larangan
24
Punca-punca
yang mungkin