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CONTENTS
SAFETY PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
CONDITIONS OF USE FOR THE PRODUCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
COMPLIANCE WITH EMC AND LOW VOLTAGE DIRECTIVES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
ABOUT MANUALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
PACKING LIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1 SPECIFICATIONS 14
1.1 General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2 Motion Controller (Q170MSCPU) Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2 MOTION CONTROLLER (Q170MSCPU) 16
2.1 Names of Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Internal I/F Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3 PERIPHERAL I/F Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4 24VDC Power Supply Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5 Forced Stop Input Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3 MODULE INSTALLATION 22
3.1 Mounting Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 Mounting a Motion Controller to a Control Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3 Mounting and Removal of the Battery Holder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.4 Connection and Disconnection of Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
SSCNETIII cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Forced stop input cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
24VDC power supply cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4 WIRING 35
4.1 Connecting to the Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
APPENDIX 37
Appendix 1 Precautions When Transporting Batteries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Transport guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
REVISIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
WARRANTY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
INFORMATION AND SERVICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
TRADEMARKS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
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