Mitsubishi MR-J4-40A

3. SIGNALS AND WIRING
3 - 41
(Note) Input device Enabled torque limit value
TL1 TL
Limit value status
CCW power running/CW
regeneration
CW power running/CCW
regeneration
0 0 Pr. PA11 Pr .PA12
TLA >
Pr. PA11
Pr. PA12
Pr. PA11 Pr. PA12
0 1
TLA <
Pr. PA11
Pr. PA12
TLA TLA
Pr. PC35 >
Pr. PA11
Pr. PA12
Pr. PA11 Pr. PA12
1 0
Pr. PC35 <
Pr. PA11
Pr. PA12
Pr. PC35 Pr. PC35
TLA > Pr. PC35 Pr. PC35 Pr. PC35
1 1
TLA < Pr. PC35 TLA TLA
Note. 0: Off
1: On
(c) TLC (Limiting torque)
TLC turns on when the servo motor torque reaches the torque limited using the forward rotation
torque limit, reverse rotation torque limit or analog torque limit.