Hélicoptère UNIVERSEL
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Programmation d'un héli-
coptère classique
Pour la programmation, nous prendrons comme
exemple un hélicoptère commandé par trois servos
de tête reparti à 90° et un moteur thermique.
Sept étapes sont nécessaires:
1. ouvrir une nouvelle mémoire
2. attribuer les éléments de commande
3. attribuer les servos
4. attribuer les interrupteurs
5. régler l’état de vol 1
6. régler l’état de vol 5 (AUTOROTATION)
7. si cela est souhaité:
définir d'autres états de vol
Comment faire si je n'ai pas une cde à 90°?
A partir de la page 18 vous trouverez, sous la rubri-
que Système de tête de rotor, la description des va-
riantes les plus courantes. On y indique également
quels mixages doivent être utilisés lors de l'attribution
des servos.
Lisez tout d'abord ce paragraphe et modifiez en con-
séquence les directives du § 3 (attribution des ser-
vos).
1. Ouvrir une nouvelle mémoire
Si, pour un nouveau modèle, vous voulez ouvrir une
nouvelle mémoire, il existe deux possibilités:
1. Vous copiez la mémoire d'un modèle existant
2. Vous ouvrez une toute nouvelle mémoire, vide.
Comme dans notre exemple nous voulons program-
mer un hélico. classique, en partant de rien, nous
choisirons la deuxième possibilité.
En partant de l'affichage, le déroulement est le sui-
vant:
Touche Effet et étapes suivantes
4 x w Menu1, Entrer dans changement de
mémoire, et ouvrir le champ (clignote)
Avec la souris, choisir "VIDE"
et confirmer avec y
Avec la souris, choisir le type de base
„15 Universel“
et confirmer avec y
Vous êtes maintenant à nouveau dans le menu
„M‚moire“. Vous éviterez des confusions en donnant
tout de suite un nom au nouveau modèle.
Pour cela appuyez sur b. Dans le prochain menu,
vous ouvrez le champ du nom avec g ou w . La
première lettre dans le champ du nom doit mainte-
nant clignoter.
Les touches g et w sont utilisées pour choisir les
lettres du nom que vous voulez modifier.
Avec la souris vous choisissez maintenant la lettre.
Dans notre exemple, nous avons choisi un nom (plu-
tôt court) „H 90“ .
En appuyant 3 x sur k vous mettez un terme à cette
étape, et vous revenez à l'affichage initial.
2. Attribution des éléments de cde
Avant de poursuivre, il faut se fixer la fonction de
chaque élément de commande.
Pour notre exemple, nous supposons:
Elément de commande: Fonction
A ANTICOUPLE
B PAS
C CYCL.LATERAL
D CYCL.LONGITUD.
E PRESELECTIONGAZ
En partant de l'affichage initial, l'attribution se déroule
comme suit:
Touche Effet et étapes suivantes
x q x
Menu 2, Entrer dans attribution E.C.
Attribuer E.C.
--------------------
E.C. :A Ä
COMMANDE:RIEN _
Etant donné que nous partons d'une mémoire vide,
rien n'est encore attribué à l'élément de cde A.
Pour chaque élément de cde prévu, il faudra donc
refaire la manipulation suivante:
1. avec x ouvrir „E.C.“ (clignote)
2. avec la souris, choisir l'élément de commande
3. avec w ouvrir „COMMANDE“ (clignote)
4. avec la souris, choisir la fonction
(ANTICOUPLE, PAS, LATER., LONG.,
PRESEL.GAZ)
Si tous les éléments de cde sont attribués, appuyez
une fois sur la touche k. Vous vous retrouvez ainsi
de nouveau dans le Menu 2, attribution et en ap-
puyant sur b vous pouvez directement poursuivre
avec l'attribution des servos.
3. Attribution des servos
Là aussi, il faut que soit clair avant l'attribution, de
quelle manière les servos seront reliés au récepteur.
Dans notre exemple, nous supposons:
Servo: correspond:
1 DYN-GAZ
2 MIXTETE
3 MIXTETE
4 MIXTETE
5 SERVOMIX (Mixage libre)
Pour le servo 5, utilisez un mixage libre. Sur l'entrée
1 de ce mixage, nous mettrons le mixage prédéfini
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