Comment fonctionne ...
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Sur des hélicoptères avec un système Schlüter-il n'y
a donc pas besoin de mixages pour la commande
de la tête de rotor.
De ce fait, lors de l'attribution des servos, vous pou-
vez donner les fonctions de base à chaque servo de
tête.
PAS pour le Servo 6
LONGITUDINAL pour le Servo 3
LATERAL pour le Servo 2
Nous avons également utilisé ces attributions sur nos
modèles de base
8. „Trainer sans mixages“ et
10. „Hélico. Sans mixages
2. HEIM
Sur le système HEIM, les fonctions PAS et LATERAL
sont mélangées électroniquement (c'est-à-dire dans
l'émetteur). Le plateau cyclique est ainsi bougé vers
le haut et vers le bas (PAS) et de droite à gauche
(LATERAL).
Le LONGITUDINAL relié à un balancier est comman-
dé par un propre servo.
Sur un hélicoptère avec un système HEIM, les servos
doivent être attribués de la manière suivante:
TETE HEIM pour les Servos 2 et 3
LONGITUDINAL pour le Servo 4
Si le plateau cyclique doit être basculé dans le sens
du vol (LONGITUDINAL), seul le servo 4 est opéra-
tionnel. Dans les mixages TETE HEIM pour servos
2 et 3 seules les parts LATERAL et PAS sont dis-
ponibles.
Si le plateau cyclique doit basculé perpendiculaire-
ment à l'axe de vol (LATERAL), seuls les servos 2 et
3 sont opérationnels. Egalement dans PAS (Plateau
cyclique vers le haut et vers le bas), ce sont ces deux
servos qui entrent en jeu.
3. Tête CPM
Les hélicoptères avec système de tête CPM sont à
l'heure actuelle sûrement les plus répandus.
Sur une tête CPM, tous les trois signaux de com-
mande sont mixés (PAS, LONGITUDINAL et
LATERAL). Suivant la position des servos sur la pla-
teau cyclique, il se peut que sur un servo la part de
LONGITUDINAL ou de LATERAL doit être enlevée.
La part non utilisée doit dans ce cas là être découplée
du servo en question.. C'est toujours le cas si un ser-
vo attaque le plateau cyclique sous un angle de
0°,90°, 180° ou 270° (par rapport au sens de vol)
La figure suivante d'une tête à 90°,visualise ce cas.
3
6
2
5
D'ailleurs La répartition à 90° existe également avec
trois servos. Dans ce cas et en règle générale, c'est le
servo qui est à l'avant, dans le sens du vol qui est
supprimé (ici le servo numéro 3)
Pour une telle tête l'attribution est simple:
tous les servos sont attribués à MIXTETE
Si le plateau cyclique doit être basculé dans le sens
du vol (LONGITUDINAL), seuls les servos 3 et 5 sont
mis à l'épreuve.. C'est pourquoi dans les mixages
pour servos 2 et 6, la part de LONGITUDINAL doit
être supprimée..
Si le plateau cyclique doit être basculé perpendiculai-
rement au sens du vol (LATERAL) seuls les servos 2
et 6 entrent en question. C'est pourquoi dans les
mixages pour servos 3 et 5, la part de LATERAL
doit être supprimée.
Sens de vol
Sens de vol
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