Omron 3G3RX2-A2 Series Quick Start Guide

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(I620)
Code Function name Monitoring and setting items
Units
AE-20 Position reference 0 setting
when ［AA123］≠03, −268435455～＋268435455（pulse）
when ［AA123］＝03, −1073741823～＋1073741823（pulse）
―
AE-22 Position reference 1 setting
when ［AA123］≠03, −268435455～＋268435455（pulse）
when ［AA123］＝03, −1073741823～＋1073741823（pulse）
―
AE-24 Position reference 2 setting
when ［AA123］≠03, −268435455～＋268435455（pulse）
when ［AA123］＝03, −1073741823～＋1073741823（pulse）
―
AE-26 Position reference 3 setting
when ［AA123］≠03, −268435455～＋268435455（pulse）
when ［AA123］＝03, −1073741823～＋1073741823（pulse）
―
AE-28 Position reference 4 setting
when ［AA123］≠03, −268435455～＋268435455（pulse）
when ［AA123］＝03, −1073741823～＋1073741823（pulse）
―
AE-30 Position reference 5 setting
when ［AA123］≠03, −268435455～＋268435455（pulse）
when ［AA123］＝03, −1073741823～＋1073741823（pulse）
―
AE-32 Position reference 6 setting
when ［AA123］≠03, −268435455～＋268435455（pulse）
when ［AA123］＝03, −1073741823～＋1073741823（pulse）
―
AE-34 Position reference 7 setting
when ［AA123］≠03, −268435455～＋268435455（pulse）
when ［AA123］＝03, −1073741823～＋1073741823（pulse）
―
AE-36 Position reference 8 setting
when ［AA123］≠03, −268435455～＋268435455（pulse）
when ［AA123］＝03, −1073741823～＋1073741823（pulse）
―
AE-38 Position reference 9 setting
when ［AA123］≠03, −268435455～＋268435455（pulse）
when ［AA123］＝03, −1073741823～＋1073741823（pulse）
―
AE-40 Position reference 10 setting
when ［AA123］≠03, −268435455～＋268435455（pulse）
when ［AA123］＝03, −1073741823～＋1073741823（pulse）
―
AE-42 Position reference 11 setting
when ［AA123］≠03, −268435455～＋268435455（pulse）
when ［AA123］＝03, −1073741823～＋1073741823（pulse）
―
AE-44 Position reference 12 setting
when ［AA123］≠03, −268435455～＋268435455（pulse）
when ［AA123］＝03, −1073741823～＋1073741823（pulse）
―
AE-46 Position reference 13 setting
when ［AA123］≠03, −268435455～＋268435455（pulse）
when ［AA123］＝03, −1073741823～＋1073741823（pulse）
―
AE-48 Position reference 14 setting
when ［AA123］≠03, −268435455～＋268435455（pulse）
when ［AA123］＝03, −1073741823～＋1073741823（pulse）
―
AE-50 Position reference 15 setting
when ［AA123］≠03, −268435455～＋268435455（pulse）
when ［AA123］＝03, −1073741823～＋1073741823（pulse）
―
AE-52 Position control range setting(forward)
when ［AA123］≠03, 0～＋268435455（pulse）
when ［AA123］＝03, 0～＋107374182（pulse）
―
AE-54 Position control range setting(reverse)
when ［AA123］≠03, −268435455～＋268435455（pulse）
when ［AA123］＝03, −1073741823～＋1073741823（pulse）
―
AE-56 Position control mode selection 00 (Enabling Position control range) /01 (Disabling Position control range) ―
AE-60 Teach-in function target selection 00～15（X00～X15）
1
AE-61 Current position saving at power-off 00（disabled）/01（enabled） 1
AE-62 Preset position data
when ［AA123］≠03, −268435455～＋268435455（pulse）
when ［AA123］＝03, −1073741823～＋1073741823（pulse）
1
AE-64 Deceleration stop distance calculation Gain 50.00～200.00（%） 1
AE-65 Deceleration stop distance calculation Bias 0.00～655.35（%） 1
AE-66 Speed Limit in APR control 0.00～100.00（%） 1
AE-67 APR start speed 0.00～100.00（%） 1
AE-70 Homing function selection 00 (Low speed homing) /01 (High speed homing 1) /01 (High speed homing 2)
―
AE-71 Direction of Homing function 00（Foward）/01（Reverse）
―
AE-72 Low-speed of homing function 0.00～10.00（Hz）
0.01Hz
AE-73 High-Speed of homing function 0.00～590.00（Hz）
0.01Hz
AF101 DC braking selection, 1st-motor 00 (Disable) /01 (Enable) /02 (Enable (Activate only by a speed reference))
―
AF102 Braking type selection, 1st-motor 00 (DC braking) /01 (Speed servo lock) /02 (Position servo lock) ―
AF103 DC braking frequency, 1st-motor 0.00～590.00（Hz）
0.01Hz
AF104 DC braking delay time, 1st-motor 0.00～5.00（s）
0.01s
AF105 DC braking force setting, 1st-motor 0～100（%）
1%
AF106 DC braking active time at stop, 1st-motor 0.00～60.00（s）
0.01s
AF107 DC braking operation method selection, 1st-motor 00（Edge）/01（Level）
―
AF108 DC braking force at start, 1st-motor 0～100（%）
1%
AF109 DC braking active time at start, 1st-motor 0.00～60.00（s）
0.01s
AF120 Contactor Control Enable, 1st-motor 00 (Disable) /01 (Enable(Power side)) /02 (Enable(Motor side)) 0.01s
AF121 Run delay time, 1st-motor 0.00～2.00（s） 0.01s
AF122 Contactor off delay time, 1st-motor 0.00～2.00（s） 0.01s
AF123 Contactor answer back check time, 1st-motor 0.00～5.00（s） 0.01s

Omron 3G3RX2-A2 Series Specifications

General

Brand	Omron
Model	3G3RX2-A2 Series
Category	Inverter
Language	English