Omron C200HX - Page 155

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5-21 Special Math Instructions 257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-1 FIND MAXIMUM – MAX(––) 257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-2 FIND MINIMUM – MIN(––) 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-3 AVERAGE VALUE – AVG(––) 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-4 SUM – SUM(––) 261. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-5 ARITHMETIC PROCESS – APR(69) 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-6 PID CONTROL – PID(––) 266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22 Logic Instructions 277. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-1 COMPLEMENT – COM(29) 277. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-2 LOGICAL AND – ANDW(34) 278. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-3 LOGICAL OR – ORW(35) 279. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-4 EXCLUSIVE OR – XORW(36) 280. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-5 EXCLUSIVE NOR – XNRW(37) 281. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23 Subroutines and Interrupt Control 281. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-1 Subroutines 281. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-2 Interrupts 282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-3 SUBROUTINE ENTER – SBS(91) 285. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-4 SUBROUTINE DEFINE and RETURN – SBN(92)/RET(93) 286. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-5 MACRO – MCRO(99) 287. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-6 INTERRUPT CONTROL – INT(89) 289. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-7 Processing the Same Memory Locations with the Main Program and Interrupt Subroutines 292
5-24 Step Instructions 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-1 STEP DEFINE and STEP START–STEP(08)/SNXT(09) 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25 Special Instructions 304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-1 FAILURE ALARM – FAL(06) and
SEVERE FAILURE ALARM – FALS(07) 304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-2 CYCLE TIME – SCAN(18) 305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-3 TRACE MEMORY SAMPLING – TRSM(45) 306. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-4 MESSAGE DISPLAY – MSG(46) 307. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-5 LONG MESSAGE – LMSG(47) 308. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-6 TERMINAL MODE – TERM(48) 309. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-7 WATCHDOG TIMER REFRESH – WDT(94) 310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-8 I/O REFRESH – IORF(97) 310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-9 GROUP-2 HIGH-DENSITY I/O REFRESH – MPRF(61) 311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-10 BIT COUNTER – BCNT(67) 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-11 FRAME CHECKSUM – FCS(––) 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-12 FAILURE POINT DETECTION – FPD(––) 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-13 DATA SEARCH – SRCH(––) 318. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-14 EXPANSION DM READ – XDMR(––) 319. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-15 INDIRECT EM ADDRESSING – IEMS(––) 320. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-16 SELECT EM BANK – EMBC(––) 321. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26 Network Instructions 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-1 NETWORK SEND – SEND(90) 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-2 NETWORK RECEIVE – RECV(98) 327. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-3 About Network Communications 331. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-27 Serial Communications Instructions 333. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-27-1 RECEIVE – RXD(––) 333. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-27-2 TRANSMIT – TXD(––) 335
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5-27-3 CHANGE RS-232C SETUP – STUP(––) 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-27-4 PROTOCOL MACRO – PMCR(––) 339. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28 Advanced I/O Instructions 340. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-1 7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT – 7SEG(––) 340. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-2 DIGITAL SWITCH INPUT – DSW(––) 343. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-3 HEXADECIMAL KEY INPUT – HKY(––) 347. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-4 TEN KEY INPUT – TKY(––) 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-5 MATRIX INPUT – MTR(––) 352. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-29 Special I/O Unit Instructions 354. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-29-1 SPECIAL I/O UNIT READ – IORD(––) 354. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-29-2 SPECIAL I/O UNIT WRITE – IOWR(––) 355. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-29-3 PCMCIA CARD MACRO – CMCR(––) 357. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .