Omron OMNUC U R88M-U Series User Manual

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3-6-2 Jog Operations 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7 Making Adjustments 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-1 Auto-tuning 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-2 Manually Adjusting Gain 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8 Regenerative Energy Absorption 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8-1 Calculating Regenerative Energy 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8-2 Servo Driver Absorbable Regenerative Energy 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8-3 Absorption of Regenerative Energy with the External Regeneration Resistor (Models Conforming
to UL/cUL Standards and Models Not Conforming to Any Standards) 98 . . . . . . . .
3-8-4 Processing Regenerative Energy with Multiple Axes (Models Conforming to EC
Directives) 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 4
Application 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1 Using Displays 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-1 Display Functions 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-2 Status Display Mode 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-3 Monitor Mode (Un-) 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-4 Checking Servomotor Parameters (Cn-00 Set to 04) 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2 Using the Monitor Output 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3 Protective and Diagnostic Functions 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-1 Alarm Displays and Alarm Code Outputs 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-2 Alarm Output 112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-3 Overload Characteristics (Electron Thermal Characteristics) 113 . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-4 Alarm History Display Mode 114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4 Troubleshooting 115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5 Periodic Maintenance 121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 5
Specifications 123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1 Servo Driver Specifications 124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-1 General Specifications 124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-2 Performance Specifications 125 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-3 I/O Specifications 129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-4 Explanation of User Parameters 145 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2 Servomotor Specifications 150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-1 General Specifications 150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-2 Performance Specifications 151 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-3 Torque and Rotational Speed Characteristics 154 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-4 Allowable Loads on Servomotor Shafts 156 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-5 Encoder Specifications 157 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3 Cable Specifications 158 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-1 Controller Connecting Cables 158 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-2 Encoder Cables 162 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-3 Power Cable 165 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4 Parameter Unit Specifications 170 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5 Regeneration Unit Specifications 171 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6 Front-surface Mounting Bracket Specifications 172 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 6
Supplementary Materials 177 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1 Connection Examples 178 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2 Servo Connector Terminal Connection Unit 185 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Table of contents
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

Omron OMNUC U R88M-U Series Specifications

General

Brand	Omron
Model	OMNUC U R88M-U Series
Category	Servo Drives
Language	English