Omron SYSMAC mini SP20 - Page 34

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3-7 Instruction Set 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-1 Notation 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-2 Instruction Format 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-3 Data Areas, Definer Values, and Flags 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-4 Coding Right-hand Instructions 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-5 LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR, and OR NOT 74. . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-6 AND LOAD and OR LOAD 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-7 OUTPUT and OUTPUT NOT - OUT and OUT NOT 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-8 DIFFERENTIATE UP and DIFFERENTIATE DOWN -
DIFU(10) and DIFD(11) 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-9 KEEP - KEEP(12) 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-10 INTERLOCK and INTERLOCK CLEAR - IL(02) and ILC(03) 79. . . . . . . . . . . . .
3-7-11 END - END(01) 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-12 NO OPERATION - NOP(00) 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-13 Timers and Counters 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-14 TIMER - TIM 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-15 TIMER - TIMM(20) 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-16 HIGH-SPEED TIMER - TIMH(21) 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-17 ANALOG TIMER - ATIM(22) 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-18 ANALOG TIMER 1 and 2 - ATM1(25) and ATM2(26) 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-19 COUNTER - CNT 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-20 REVERSIBLE DRUM COUNTER -RDM(23) 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-21 HIGH-SPEED COUNTER - CNTH(24) 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-22 SHIFT REGISTER - SFT(33) 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-23 MOVE - MOV(30) 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-24 MOVE NOT - MVN(31) 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-25 COMPARE - CMP(32) 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-26 BLOCK COMPARE - BCMP(34) 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-27 CLEAR CARRY - CLC(44) 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-28 BCD ADD - ADD(40) 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-29 BCD SUBTRACT - SUB(41) 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-30 AND WORD- ANDW(42) 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-31 OR WORD - ORW(43) 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-32 STEP DEFINE and STEP START-STEP(04)/SNXT(05) 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8 Debugging 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8-1 Displaying and Clearing Error Messages 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8-2 Reading the Scan Time 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9 Program Execution 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9-1 Scan 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10 I/O Response Time 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10-1 Single PCs 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10-2 Multiple PCs 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .