Omron SYSMAC mini SP20 - Page 5

TABLE OF CONTENTS
viii
Appendix
A Standard Models 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B Specifications 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Programming Instructions and Execution Times 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D Programming Console Operations 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E Error and Arithmetic Flag Operation 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F I/O Assignment Sheets 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G Program Coding Sheet 155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossary 161. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index 171. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Revision History 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .