Oriental motor CRK Series Information

Oriental motor CRK Series

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HM-40089-7

5 相ステッピングモーターユニット

CRK シリーズ

コントローラ内蔵タイプ（RS-485 通信機能付）

インフォメーション

お買い上げいただきありがとうございます。

1

はじめに

 お使いになる前に

製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者が行なってください。

お使いになる前に、「安全上のご注意」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。

この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・製造されています。そ

の他の用途には使用しないでください。また、ドライバの電源は、一次側と二次側が強

化絶縁された直流電源を使用してください。

この警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一切その責任を負い

ませんので、あらかじめご了承ください。

 製品の概要

CRK シリーズコントローラ内蔵タイプは、コントローラ機能を内蔵したポジションドライ

バと、高トルク・低振動の 5 相ステッピングモーターによるユニット商品です。ドライバ

は I/O による制御、および RS-485 通信に対応しています。運転データやパラメータは、

オプション（別売）のデータ設定器 OPX-2A、データ設定ソフト MEXE02、または

RS-485 通信で設定します。

 有害物質

RoHS（EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003）適合

 製品の確認

次のものがすべて揃っていることを確認してください。不足したり破損している場合は、

お買い求めの支店または営業所までご連絡ください。

• すべてのユニット品に付属しているもの

• モーター ......................................................1 台

• ドライバ.......................................................1 台

• CN1 用コネクタ（3 ピン） ...............................1 個

• CN2 用コネクタ付ケーブル（1 m） .................1 本

• CN4 用コネクタ付リード線（0.6 m） ...............1 本

• OPERATING MANUAL（CD-ROM） ............1 枚

• インフォメーション（本書） ..............................1 部

• 電磁ブレーキ付モーターのユニット品に付属しているもの

• バリスタ.......................................................1 個

• コネクタ接続方式のモーターのユニット品に付属しているもの

対象製品：高分解能タイプ、高トルクタイプ、高トルクタイプエンコーダ付、

TH ギヤード、PS ギヤード、PN ギヤード、ハーモニックギヤードタイプ

（CRK513P、CRK523P）

• モーター用コネクタ付リード線（0.6 m）...........1 本

• 20 mm、28 mm のエンコーダ付モーターのユニット品に

付属しているもの

対象製品：高トルクタイプエンコーダ付（CRK513PRKD、CRK52PRKD）

• エンコーダ用コネクタ付リード線（0.6 m）........1 本

• CN5 用コネクタ付リード線（0.6 m） ...............1 本

• 42 mm、60 mm のエンコーダ付モーターのユニット品に

付属しているもの

対象製品：高トルクタイプエンコーダ付（CRK54PRKD）、標準タイプエンコーダ付

（CRK54RKD、CRK56RKD）

• CN5 用コネクタ付リード線（0.6 m） ...............1 本

 各部の名称と機能

● モーター

図は PK56タイプです。

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● ドライバ正面

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名称内容

POWER LED（緑）電源が投入されているときに点灯します。

ALARM LED（赤）

アラーム（保護機能）が発生すると点滅します。点滅

回数を数えると、発生したアラームを確認できます。

C-DAT LED（緑）

RS-485 通信によるマスタ局との通信が正常に行な

われているときに点滅または点灯します。

C-ERR LED（赤）

RS-485 通信によるマスタ局との通信に異常が発生

すると点灯します。

号機設定スイッチ（SW1） RS-485 通信の号機番号を設定します。

機能設定スイッチ（SW2）

No.1～3：RS-485 通信の通信速度を設定します。

No.4：RS-485 通信の接続先を設定します。

電源コネクタ（CN1）付属のコネクタで主電源（+DC24 V）を接続します。

入出力信号コネクタ（CN2）

付属のコネクタ付ケーブルで入出力信号を接続しま

す。

通信コネクタ（CN3）

MEXE02 をインストールしたパソコン、または

OPX-2A を接続します。

モーター接続コネクタ（CN4）モーターを接続します。

エンコーダ接続コネクタ（CN5）エンコーダを接続します。

Other manuals for Oriental motor CRK Series

User Manual226 pages

Operating Manual52 pages

Questions and Answers:

J
jose01Sep 7, 2025
How to troubleshoot an Oriental motor CRK Engine that is not energized?
- Y
  ypaceSep 7, 2025
  If the Oriental motor Engine is not energized and its output shaft turns easily, there could be a few reasons. First, check all connections between the driver, motor, and power supply to ensure they are correctly connected. Next, verify that the current potentiometer is at its factory setting. Finally, make sure the A.W.OFF input is set to “OFF” to ensure the motor is excited.
J
Jennifer HernandezAug 23, 2025
What to do if the Oriental motor CRK Engine is too hot?
- S
  Sergio DonovanAug 25, 2025
  If the Oriental motor Engine is overheating, there are a few potential causes. The motor may be experiencing long continuous operation, in which case you should decrease the operation time per session or increase the standstill time. Also, check if the C.D.INH input is set to ON and switch it to OFF. Finally, the motor standstill current adjustment might be too high; adjust it to 50% of the operating current or below.
M
Mitchell MooreAug 25, 2025
What to do if the Oriental motor CRK Engine does not run?
- G
  gainesstevenAug 26, 2025
  If the Oriental motor Engine does not run, check the pulse input line connection between the controller and driver. Also, the current potentiometer might be incorrectly set; return it to its factory setting and check. If the CW and CCW inputs are ON simultaneously, input either the CW or CCW input, and switch the other terminal to OFF.
T
thorntonnicoleAug 27, 2025
Why is the Oriental motor CRK Engine vibration too great?
- K
  Kimberly HarrisAug 27, 2025
  Excessive vibration in the Oriental motor Engine can be caused by a few things. Check the connection condition of the motor’s output shaft and load shaft to ensure they are aligned. If the vibration decreases when the operating pulse speed is changed, it could be due to motor resonating. Also, if the load is too small, try lowering the motor operating current.
E
erichallAug 27, 2025
What to do if the Oriental motor CRK is not energized?
- A
  Amber WilcoxAug 27, 2025
  If the Oriental motor Engine is not energized, first, check for connection errors in the motor leads or power supply cable between the driver, motor, and power supply. If the current potentiometer is incorrectly set, return it to its factory setting and check. Also, verify that the A.W.OFF input is set to OFF to ensure the motor is excited.
B
Brian WatsonAug 29, 2025
What to do if the Oriental motor CRK does not move the set amount?
- S
  Stephanie LawrenceAug 29, 2025
  If the Oriental motor Engine does not move the set amount, check the C/S input switching state. Also, check the settings of the step angle setting switches [DATA1] and [DATA2]. Finally, check whether or not the number of pulses required for operation at the set step angle are being output; the pulse output count may be too low or too high.
J
Joseph CallahanSep 13, 2025
Why is my Oriental motor Engine too hot?
- N
  Nicole MurraySep 13, 2025
  If an Oriental motor Engine is too hot, it could be due to several reasons. First, reduce the motor's continuous operation time or increase the standstill time, ensuring the motor case temperature does not exceed 100 °C (212 °F). Second, verify the current cutback release input is set to “OFF.” Third, adjust the motor’s standstill current to one-half of the operating current or below.
S
Sabrina WarnerSep 8, 2025
What to do if Oriental motor CRK loses synchronization during acceleration?
- L
  Lisa JamesSep 8, 2025
  If an Oriental motor Engine loses synchronization during acceleration or running, several factors could be the cause. First, check the alignment of the motor's output shaft and the load shaft. Second, examine the load for significant fluctuations; adjusting the motor's speed to low or high torque may help identify load-related issues. Third, reduce the starting pulse speed to ensure stable starting. Fourth, increase the acceleration or deceleration time. Lastly, check for electrical noise by running only the essential components and implement noise countermeasures if necessary, such as rewiring, using shielded cables, or installing a ferrite core.
W
William PottsSep 5, 2025
What to do if the Oriental motor CRK TIMING output is not output?
- W
  William MurraySep 5, 2025
  If the Oriental motor Engine TIMING output is not output, switch the C/S input when TIMING output is ON.
S
salazarjoshuaSep 3, 2025
Why is the Oriental motor CRK driver too hot?
- M
  Mike ZimmermanSep 3, 2025
  If the Oriental motor Engine driver is too hot, it may be due to long continuous operation of the motor. Decrease the operation time of the motor per session or increase the standstill time.

Oriental motor CRK Series Specifications

General

Brand	Oriental motor
Model	CRK Series
Category	Engine
Language	English

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