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PWR
LED
IN
LED
OUT
LED
ACT
LED
LOCK
LED
ACK
LED
Zustand Beschreibung
GN
- GN
GN
bl
RUN Betätiger im sicheren Bereich, Gerät
wartet auf den Rückstell-Befehl. Aus-
gang O3 blinkend.
GN
- GN GN GN
bl
RUN Betätiger eingeführt, Schutzvorrich-
tung geschlossen und zugehalten,
Gerät wartet auf den Rückstell-Be-
fehl. Ausgang O3 blinkend.
GN
- GN
GN RUN
Betätiger im sicheren Bereich, Rückstell-
Befehl angenommen. Ausgang O3 aktiv.
GN - - GN GN GN RUN
Betätiger eingeführt, Schutzvorrichtung
geschlossen und zugehalten, Rückstell-
Befehl angenommen. Ausgang O3 aktiv.
GN GN GN GN GN GN RUN Betätiger eingeführt, Schutzvorrich-
tung geschlossen und zugehalten,
Rückstell-Befehl angenommen, Si-
cherheits-Eingänge vorhanden. Aus-
gänge O3, O4, OS1 und OS2 aktiv.
5.5 Beschreibung des Betriebs der Ausführungen NS •7••••••
f4
f1
f2
f3
OS1
OS2
IS2
IS1
IN
O3
OUT
CODE
ACT
LOCK
I5
ACK
f5
f6
IE1
IE2
f0
PWR
A2A1
I3
O4
Bei den Ausführungen NS •7•••••• prüft die Funkti-
on f5, ob der doppelte Rückstell-Befehl an den Ein-
gängen I3 und I5 anliegt (fallende Flanke). Der dop-
pelte Rückstell-Befehl kommt in Situationen zum
Einsatz, bei denen Teile des Gefahrenbereichs von
der externen Reset-Position aus nicht einsehbar
sind. In diesen Fällen wird eine zusätzliche Rückstel-
leinrichtung innerhalb des Gefahrenbereichs an einer
Stelle angebracht, an der der Bereich vollständig ein-
sehbar ist. Der erste Rückstell-Befehl am Eingang I3
(interne Rückstellung) wird nur angenommen, wenn
der Betätiger nicht eingeführt ist (offene Schutzvor-
richtung). Der zweite Rückstell-Befehl am Eingang I5
(externe Rückstellung) wird nur angenommen,
wenn der Betätiger eingeführt ist (geschlossene
Schutzvorrichtung) und maximal die Zeit t
TO
nach Ak-
tivierung des internen Rückstell-Befehls vergangen
ist. Die Funktion f3 aktiviert die Sicherheits-Ausgän-
ge OS1 und OS2, wenn folgende drei Bedingungen
erfüllt sind: Betätiger verriegelt (f4), Sicherheits-Eingänge aktiv (f1) und doppelter Rück-
stell-Befehl liegt an (f5). Wenn der Betätiger nicht eingeführt ist und das Gerät auf den
internen Rückstell-Befehl (I3) wartet, wechselt der Ausgang O3 zwischen high und low
und die LED ACK (grün) blinkt mit einer Frequenz von ca. 4 Hz (FAST); nachdem der in-
terne Rückstell-Befehl (I3) angenommen wurde und das Gerät auf den externen Rück-
stell-Befehl (I5) wartet, wechselt der Ausgang O3 zwischen high und low und die LED
ACK (grün) blinkt mit einer Frequenz von ca. 2 Hz (SLOW). Sollte der zweite (externe)
Rückstell-Befehl nicht innerhalb der maximalen Zeit t
TO
ausgelöst werden, kehrt das Ge-
rät in seinen Ausgangszustand zurück und wartet erneut auf den internen Rückstell-Be-
fehl. Sobald der externe Rückstell-Befehl angenommen wird, wird der Ausgang O3 ak-
tiviert und die LED ACK (grün) blinkt. Der Rückstell-Befehl bleibt so lange aktiv bis der
Betätiger herausgezogen wird. Die Aktivierung einer zusätzliche Entsperrung (Flucht-
entsperrung oder Hilfsentsperrung) bricht den Rücksetzvorgang komplett ab.
PWR
LED
IN
LED
OUT
LED
ACT
LED
LOCK
LED
ACK
LED
Zustand Beschreibung
GN
-
GN
bl
(FAST)
RUN
Gerät wartet auf den internen Rück-
stell-Befehl. Ausgang O3 blinkt mit
ca. 4 Hz.
GN
- - - GN
bl
(SLOW)
RUN Betätiger nicht eingeführt, interner
Rückstell-Befehl angenommen. Aus-
gang O3 blinkt mit ca. 2 Hz.
GN
- GN
GN
bl
(SLOW)
RUN
Betätiger im sicheren Bereich, interner
Rückstell-Befehl angenommen, Gerät
wartet auf den externen Rückstell-Be-
fehl. Ausgang O3 blinkt mit ca. 2 Hz.
GN
- GN
GN RUN Betätiger im sicheren Bereich, exter-
ner Rückstell-Befehl angenommen.
Ausgang O3 aktiv.
GN - - GN GN GN RUN Betätiger eingeführt, Schutzvorrich-
tung geschlossen und zugehalten,
externer Rückstell-Befehl angenom-
men. Ausgang O3 aktiv.
GN GN GN GN GN GN RUN
Betätiger eingeführt, Schutzvorrich-
tung geschlossen und zugehalten, ex-
terner Rückstell-Befehl angenommen,
Sicherheits-Eingänge vorhanden. Aus-
gänge O3, O4, OS1 und OS2 aktiv.
5.6 Austauschen des Betätigers
Achtung: Der Maschinenhersteller muss dafür Sorge tragen, dass der Zugriff
auf die Programmierung des Sensors nur für befugtes Personal möglich ist.
Der Eingang I3 kann jederzeit verwendet werden, um den kodierten Betätiger durch
einen zweiten Betätiger zu ersetzen. Dieser Vorgang kann beliebig oft wiederholt wer-
den. Nach erfolgter Programmierung erkennt der Sensor ausschließlich den Code des
zuletzt programmierten Betätigers.
1) Stellen Sie sicher, dass das Gerät mit Nennspannung versorgt wird.
2) Wenn der erste Betätiger nicht eingeführt und nicht verriegelt ist, aktivieren Sie
den Programmiereingang I3, indem Sie die Spannung Ue1 anlegen (siehe Ab-
schnitt TECHNISCHE DATEN). Das Gerät geht in den Programmiermodus, wobei
die IN-LED orange blinkt; es deaktiviert alle Ausgänge OS1, OS2, O3 und O4.
3) Halten Sie den Eingang I3 aktiv, während Sie den zweiten Betätiger einsetzen.
Die erfolgte Übernahme des zweiten Betätigers wird durch das Ausschalten der
IN-LED und vierfaches Blinken der ACT-LED bestätigt.
4) Deaktivieren Sie den Eingang I3. Das Gerät wird automatisch in den Neustart-Zu-
stand versetzt und der erste Betätiger wird nicht mehr erkannt.
Der zweite Betätiger muss korrekt an der Schutzvorrichtung befestigt werden, wie
im Abschnitt MONTAGEANWEISUNGEN erläutert.
Dieser Vorgang darf nicht als Reparatur- oder Wartungsmaßnahme durchgeführt wer-
den. Sollte das Gerät nicht mehr korrekt arbeiten, tauschen Sie das ganze Gerät und
nicht nur den Betätiger aus.
5.7 Reset-Eingang
Über den Eingang I3 können folgende, auf einen außerhalb des Geräts aufgetretenen
Fehler zurückzuführende Fehlerzustände rückgestellt werden:
- Kurzschluss oder Überlast an den Sicherheits-Ausgängen (OS1 und OS2),
- Kurzschluss zwischen einem Sicherheits-Ausgang und der Versorgungsspannung,
- Übermäßiger Versatz zwischen einem Sicherheits-Gerät und einem verriegelten Be-
tätiger.
5.8 Reihenschaltung mit Sicherheits-Modulen
Es können bis zu 32 Geräte in Kaskadenschaltung installiert werden, wobei die Sicher-
heits-Kategorie 4 / PL e gemäß EN ISO 13849-1 und der Sicherheits-Integritäts-Level
„Maximum SIL 3“ gemäß EN IEC 62061 gewahrt bleiben.
Vergewissern Sie sich, dass die Werte für PFHd und MTTFd des Systems, bestehend
aus der Reihenschaltung der Geräte und dem kompletten Sicherheits-Kreis, die für die
Anwendung vorgeschriebenen SIL/PL-Anforderungen erfüllen.
NS
NS
NS
CS
CS AM
CS FS
OS1 OS2
IS1 IS2
IS1 IS2
OS1 OS2
IS1 IS2
OS1 OS2
Ixx Ixx Ox
IE1
IE2
VN NS-F4•
VN NS-F4•
VN NS-F4•
+ Vcc
IE1
IE2
IE1
IE2
NS
NS
NS
OS1 OS2
IS1 IS2
IS1 IS2
OS1 OS2
IS1 IS2
OS1 OS2
OS1 OS2
VN NS-F4•
VN NS-F4•
VN NS-F4•
CS MP
Ixx Ixx
IE1
IE2
IE1
IE2
IE1
IE2
Funktion zur Überwachung des verriegelten Betä-
tigers: 2 Kanäle / Kategorie 4 / bis SIL 3 / PL e
Einkanalige Steuerung der Funk-
tion zur Verriegelung des Betätigers:
1 Kanal / Kategorie 2 / bis SIL 2 / PL d
Funktion zur Überwachung des verriegelten Betä-
tigers: 2 Kanäle / Kategorie 4 / bis SIL 3 / PL e
Zweikanalig e Steuerung der Funk-
tion zur Verriegelung des Betätigers:
2 Kanäle / Kategorie 4 / bis SIL 3 / PL e
Bei der oben genannten Reihenschaltung der Schalter sind die folgenden Anweisun-
gen zu beachten:
- Schließen Sie die Eingänge des ersten Geräts in der Kette an die Stromversorgung an.
- Die Sicherheits-Ausgänge OS1 und OS2 des letzten Geräts in der Kette müssen an
den Sicherheits-Kreis der Maschine angeschlossen werden.
- Vergewissern Sie sich bei Verwendung eines Sicherheits-Moduls, dass die Eigen-
schaften der Sicherheits-Ausgänge OS1/OS2 mit den Eingängen des Sicherheits-
Moduls kompatibel sind (siehe Abschnitt KOPPLUNG).
- Beachten Sie die Grenzen für die Streukapazität der Ausgangsverkabelung, die in
den elektrischen Daten angegeben sind (siehe Abschnitt TECHNISCHE DATEN).
- Vergewissern Sie sich, dass die Ansprechzeit der Kaskade die Anforderungen der zu
realisierenden Sicherheits-Funktion erfüllt.
- Die Ansprechzeit der Kette ist unter Berücksichtigung der Ansprechzeit jedes einzel-
nen Geräts zu berechnen.
5.9 Betriebszustände
PWR
LED
IN
LED
OUT
LED
ACT
LED
LOCK
LED
EDM
a
Zustand Beschreibung
- - - - - - OFF Gerät ausgeschaltet.
GN/RD
bl
GN/RD
bl
GN/RD
bl
GN/RD
bl
GN/RD
bl
GN/RD
bl
POWER
ON
Interne Tests beim Einschalten.
GN - -
GN RUN Sicherheits-Eingänge des Geräts
nicht aktiv.
GN GN
RUN
Aktivierung der Sicherheits-Eingänge.
GN GN/OG
bl
-
RUN
Nicht-kohärente Sicherheits-Eingänge.
Empfohlene Aktion: Die Aktivierung
der Eingangssignale und/oder die Be-
schaltung der Eingänge kontrollieren.
GN
RD
bl
RUN
Eingänge IE1 und IE2 für die Akti-
vierung des Elektromagneten nicht
kohärent.
Empfohlene Aktion: Die Aktivierung
der Eingangssignale und/oder die Be-
schaltung der Eingänge kontrollieren.
GN
OG
bl
RUN Hilfsentsperrung aktiviert.
Hilfsentsperrung deaktivieren, um
den Betätiger zu verriegeln
GN
GN
RUN Betätiger im sicheren Bereich. Mel-
deausgang O3 aktiv.
GN
GN/OG
bl
RUN Betätiger im Grenzbereich. Empfoh-
lene Aktion: den Betätiger annähern.
GN
GN GN - RUN
Betätiger im sicheren Bereich und
verriegelt; Ausgänge O3 und O4 aktiv.
GN GN GN GN GN - RUN Modus 1
Aktivierung der Sicherheits-Eingänge
IS1 und IS2. Betätiger im sicheren
Bereich und verriegelt. Ausgänge
O3, O4, OS1 und OS2 aktiv.
GN GN GN GN
- RUN Modus 2
Aktivierung der Sicherheits-Eingänge
IS1 und IS2. Betätiger im sicheren
Bereich. Ausgänge O3, OS1 und
OS2 aktiv.
GN OG OG GN GN - RUN Modus 3.
Betätiger vorhanden, Schutzvorrich-
tung geschlossen und zugehalten,
IS1 aktiv, IS2 nicht aktiv, OS1 aktiv,
OS2 nicht aktiv
GN GN OG GN - - RUN Modus 3.
Betätiger vorhanden, Schutzvorrich-
tung geschlossen und nicht zuge-
halten, IS1 und IS2 aktiv, OS1 nicht
aktiv, OS2 aktiv
GN/OG
bl
RUN Schnelles Blinken (5 Hz): Versor-
gungsspannung zu hoch.
Langsames Blinken (1 Hz): Tempera-
tur nahe der zulässigen Grenzwerte
GN
RD
bl
ERROR
Fehler an den Sicherheits-Ausgängen.
Empfohlene Aktion: Kontrollieren, ob
Kurzschlüsse zwischen den Ausgän-
gen, zwischen den Ausgängen und
Masse oder zwischen den Ausgän-
gen und der Stromversorgung vorlie-
gen und das Gerät neu starten.
GN - - RD
bl
- - ERROR
Betätiger nicht erkannt. Vergewissern
Sie sich, dass das Gerät nicht beschä-
digt ist. Bei Beschädigungen das
komplette Gerät austauschen. Ist das
Gerät unbeschädigt, Betätiger neu
ausrichten und Gerät neu starten.
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