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5 FUNZIONAMENTO
5.1 Controllo accessi
Questi dispositivi da soli non sono in grado di proteggere operatori o manutentori
nel caso essi possano fisicamente entrare con tutto il corpo nella zona di pericolo, in
quanto un’ involontaria chiusura della protezione alle loro spalle potrebbe permette-
re il riavvio della macchina. Nel caso l’autorizzazione al riavvio della macchina sia in-
teramente affidata a questi interruttori, deve essere previsto un dispositivo per evita-
re questo rischio, come ad esempio un sistema di lock-out/tag-out che impedisca il ri-
avvio della macchina. È disponibile come accessorio un dispositivo di lock-out/tag-out
appositamente studiato per questo interruttore, in modo da prevenire qualsiasi avvio
imprevisto della macchina con l’operatore ancora al suo interno. Per maggiori informa-
zioni contattate i nostri uffici commerciali (vedi paragrafo SUPPORTO).
5.2 Definizioni
Stati del dispositivo:
- OFF: il dispositivo è spento, non alimentato.
- POWER ON: stato immediatamente successivo all’accensione nel quale il dispositi-
vo compie dei test interni.
- RUN: stato nel quale il dispositivo funziona normalmente.
- ERROR: stato di errore nel quale le uscite sicure vengono disattivate. Indica la pre-
senza di un guasto interno o esterno al dispositivo, come ad esempio:
- un cortocircuito o un carico eccessivo delle uscite sicure (OS1, OS2),
- un cortocircuito tra un’uscita sicura e massa,
- un cortocircuito tra un’uscita sicura e la tensione di alimentazione,
- un disallineamento eccessivo tra dispositivo e azionatore bloccato,
- un superamento della forza massima di ritenuta con relativa rottura del dispositivo
nella condizione di bloccato,
- un superamento della massima o minima temperatura ambiente ammessa,
- un superamento della massima tensione ammessa,
- un guasto interno.
- Le funzioni di sicurezza sono definite come segue:
Modalità 1:
- OS1 e OS2 devono essere disattivate quando l’azionatore è rilevato come sbloc-
cato.
- OS1 e OS2 devono essere disattivate quando l’azionatore non è più rilevato.
- OS1 e OS2 devono essere disattivate quando IS1 o IS2 non è attivo.
Modalità 2:
- OS1 e OS2 devono essere disattivate quando l’azionatore non è più rilevato.
- OS1 e OS2 devono essere disattivate quando IS1 o IS2 non è attivo.
Modalità 3:
- OS1 deve essere disattivata quando l’azionatore è rilevato come sbloccato.
- OS2 deve essere disattivata quando l’azionatore non è più rilevato.
- OS1 deve essere disattivata quando IS1 non è attivo.
- OS2 deve essere disattivata quando IS2 non è attivo.
Con qualsiasi modalità di funzionamento, il dispositivo deve mantenere il riparo
chiuso e bloccato quando l’elettromagnete è attivo (principio di funzionamento per
versioni NS E•••••••, NS H•••••••, NS M•••••••) o inattivo (principio di funziona-
mento per versioni NS D•••••••, NS G•••••••, NS L•••••••) e viene applicata una
forza minore del valore dichiarato F
Zh.
- La funzione EDM (External Device Monitoring), se presente, è una funzione che
permette al dispositivo di monitorare lo stato di contattori esterni. L’attivazione/di-
sattivazione dei contattori esterni deve seguire le uscite di sicurezza del dispositivo
NS entro un ritardo massimo (vedi paragrafo CARATTERISTICHE TECNICHE).
5.3 Descrizione funzionamento
Nota: le seguenti descrizioni di funzionamento si riferiscono ad un dispositivo con le
uscite di sicurezza attive a protezione chiusa e bloccata (modalità 1).
Un dispositivo con uscite sicure attivate dalla chiusura della protezione (modalità 2) dif-
ferisce dal suddetto modo di funzionamento per il fatto che le uscite sicure OS1 e OS2
vengono attivate senza che la funzione f4 abbia verificato il blocco della protezione.
La modalità 3 differisce poiché OS1 è attiva con riparo chiuso e bloccato, OS2 con ri-
paro chiuso.
Dopo esser stato correttamente installato seguendo le presenti istruzioni, il dispositi-
vo di sicurezza può essere alimentato. Lo schema sottostante rappresenta le 7 funzio-
ni logiche che interagiscono all’interno del dispositivo di sicurezza.
Nello stato iniziale di “POWER ON”, la funzione f0 del dispositivo di sicurezza esegue
un’autodiagnosi interna che, se terminata con successo, porta il dispositivo nello sta-
to “RUN”. Se il test non è superato a causa di un guasto interno, il dispositivo entra
nello stato “ERROR”.
Nelle versioni EDM, all’accensione, il segnale EDM viene verificato e deve risultare at-
tivo entro un ritardo massimo dall’avvio del dispositivo. Se il segnale EDM non è pre-
sente, dopo il tempo indicato la funzione f5 porta il dispositivo in stato “ERROR”. La
funzione EDM dove presente deve essere utilizzata.
f4
f1
f2
f3
OS1
OS2
IS2
IS1
IN
O4
O3
OUT
CODE
ACT
LOCK
I5
EDM
f5
f6
IE1
IE2
f0
PWR
A2A1
Lo stato “RUN” è di funzionamento normale: la
funzione f1 valuta lo stato degli ingressi IS1, IS2
contemporaneamente la funzione f2 verifica la
presenza dell’azionatore e la funzione f4 verifica
l’avvenuto bloccaggio dello stesso.
Nelle versioni EDM, la funzione f5 controlla la co-
erenza del segnale EDM durante i cambiamenti
di stato e quando le uscite sicure sono spente. Al
verificarsi di queste tre condizioni, la funzione f3
del dispositivo attiva le uscite sicure OS1 e OS2.
Gli ingressi IS1 e IS2 del dispositivo normalmen-
te sono azionati in modo simultaneo e quindi sono
monitorati, sia per il loro stato che per la loro coe-
renza. Il dispositivo disattiva le uscite sicure e se-
gnala una condizione di non coerenza degli ingres-
si mediante il lampeggio verde/arancio del led IN,
in caso di disattivazione di uno solo dei due in-
gressi. Affinché le uscite sicure possano essere
nuovamente attive, entrambi gli ingressi devono essere disattivati, per poi essere ri-
attivati.
La funzione f6 verifica la coerenza dei segnali di attivazione/disattivazione del co-
mando di blocco dell’azionatore.
Durante lo stato di RUN, la funzione f0 esegue ciclicamente dei test interni al fine di
evidenziare eventuali guasti. Il rilevamento di un qualsiasi errore interno porta il dispo-
sitivo nello stato “ERROR” (led PWR rosso fisso) che prevede la disattivazione imme-
diata delle uscite sicure.
Lo stato “ERROR” può essere raggiunto anche nel caso si verifichino dei cortocircuiti
tra le uscite sicure (OS1, OS2) oppure il cortocircuito di un’uscita verso massa o verso
la tensione di alimentazione. Anche in questo caso la funzione f3 disattiva le uscite si-
cure e lo stato di errore viene segnalato dal lampeggio rosso del led OUT.
L’uscita di segnalazione O3 si attiva durante lo stato di “RUN” all’inserimento dell’a-
zionatore nel dispositivo, indipendentemente dallo stato degli ingressi IS1 e IS2. Lo
stato di questa uscita viene visualizzato mediante il led ACT.
L’uscita di segnalazione O4 si attiva durante lo stato di “RUN” quando l’azionatore
è stato inserito e bloccato all’interno del dispositivo, indipendentemente dallo sta-
to degli ingressi IS1 e IS2. Lo stato di questa uscita viene visualizzato mediante il
led LOCK.
Il comando di blocco e sblocco dell’azionatore viene dato al dispositivo, tramite gli in-
gressi IE1 e IE2.
5.4 Descrizione funzionamento versioni NS •6••••••
f4
f1
f2
f3
OS1
OS2
IS2
IS1
IN
O4
O3
OUT
CODE
ACT
LOCK
I5
ACK
f5
f6
IE1
IE2
f0
PWR
A2A1
Nelle versioni NS •6•••••• la funzione f5 controlla
la presenza del comando di ripristino all’ingresso I5
(fronte di discesa). Quando sono presenti le tre con-
dizioni di azionatore bloccato (f4), ingressi sicuri atti-
vi (f1) e comando di ripristino presente (f5), la fun-
zione f3 attiva le uscite sicure OS1 e OS2. Quando
l’azionatore è inserito e il dispositivo è in attesa del
comando di ripristino, all’uscita O3 è presente un
segnale pulsato ed il led ACK (verde) lampeggia.
Una volta ricevuto il comando di ripristino l’uscita
O3 si attiva ed il led ACK si accende. Il comando di
ripristino rimane attivo fino alla successiva estrazio-
ne dell’azionatore. L’attivazione dei dispositivi di
sblocco supplementare (escape release o sblocco
ausiliario) annulla completamente la procedura di ri-
pristino.
Tabella 1: Collegamenti elettrici articoli con dispositivi di comando integrati
NS •••••SRK-N001 NS •••••SRK-N002 NS •••••STK-N003 NS •••••SRK-N004 NS •••••SRK-N005 NS •••••SRK-N006 Connessioni
A1
A2
IS1
OS1
IS2
OS2
IE1
IE2
O3
O4
I3
I5
Doppio M12 a 12 poli
A1
A2
IS1
OS1
IS2
OS2
IE1
IE2
O3
O4
I3
I5
Doppio M12 a 12 poli
O3
A1
A2
IS1
OS1
IS2
OS2
I4
O4
I3
M23 a 19 poli
A1
A2
IS1
OS1
IS2
OS2
IE1
IE2
O3
O4
I3
I5
Doppio M12 a 12 poli
A1
A2
IS1
OS1
IS2
OS2
IE1
IE2
O3
O4
I3
I5
Doppio M12 a 12 poli
A1
A2
IS1
OS1
IS2
OS2
IE1
IE2
O3
O4
I3
I5
Doppio M12 a 12 poli
Doppio connettore M12 a 12 poli
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
A
B
Attenzione: il connettore A è de-
dicato ai collegamenti elettrici dell’in-
terruttore, il connettore B è riservato ai
collegamenti elettrici dei dispositivi di
comando. Invertire i collegamenti dei
connettori A e B potrebbe provocare
guasti alla scheda elettronica interna del
dispositivo.
Connettore M23 a 19 poli
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
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