4 Rockwell Automation Publication IOLINK-UM001A-EN-P - August 2017
Table of Contents
Chapter 5
Register the 836P IODD Registration Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Chapter 6
Connect the 836P Sensor to the
IO-Link Master
Connection Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Appendix A
Install the Add-on Profile Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Perform the Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Appendix B
Message Structure and
Configuration Examples
Configure a Message Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Example Format of a Read Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Read Data from the Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Example Format of a Write Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Validation of Write. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Service Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Source Length: from Data Structure Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
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