Rockwell Automation Publication IOLINK-UM001A-EN-P - August 2017 3
Table of Contents
Preface
Overview and Benefits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Terminology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Chapter 1
836P Pressure Sensor with
IO-Link Overview
What Is IO-Link? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Why IO-Link? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Seamless Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Real-time Diagnostics and Trends . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Sensor Health Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Device Profiles and Automatic Device Configuration. . . . . . . . . . 8
Descriptive Tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
How Does IO-Link Work? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Transmission Rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Transmission Quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Response Time of the IO-Link System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
IO-Link Data Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Process Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Value Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Device Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Accessing IO-Link Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Cyclic Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Acyclic Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Start up of the I/O System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Assign Device Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Premier Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
836P IO-Link Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapter 2
Set up the 836P Sensor for
IO-Link Mode
Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Example: Set up the Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Chapter 3
Create a Project Begin a New Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
AOP Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Chapter 4
Configure the IO-Link Master Configuration Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23