Rockwell Automation Allen-Bradley Micro870 - Chapter 3 Install Your Controller; Controller Mounting Dimensions; DIN Rail Mounting; Panel Mounting

4 Rockwell Automation Publication 2080-UM002L-EN-E - November 2021
Table of Contents
Panel Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Panel Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
System Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Chapter 4
Wire Your Controller Wiring Requirements and Recommendation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Use Surge Suppressors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Recommended Surge Suppressors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Grounding the Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Controller I/O Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Minimize Electrical Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Analog Channel Wiring Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Minimize Electrical Noise on Analog Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Grounding Your Analog Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Embedded Serial Port Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Chapter 5
Communication Connections Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Supported Communication Protocols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Modbus RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
CIP Serial Client/Server – RS-232 Only. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Modbus TCP Client/Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
CIP Symbolic Client/Server. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
CIP Client Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Sockets Client/Server TCP/UDP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
CIP Communications Pass-thru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Examples of Supported Architectures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Use Modems with Micro800 Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Making a DF1 Point-to-Point Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Construct Your Own Modem Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Configure Serial Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Configure CIP Serial Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Configure Modbus RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Configure ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Configure Ethernet Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Validate IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Ethernet Host Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Configure CIP Serial Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
OPC Support Using FactoryTalk Linx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Chapter 6
Program Execution in Micro800 Overview of Program Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Execution Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Optional Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Controller Load and Performance Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Periodic Execution of Programs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Power Up and First Scan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73