Rockwell Automation Allen-Bradley Micro870 - Page 8

8 Rockwell Automation Publication 2080-UM002L-EN-E - November 2021
Table of Contents
User Fault Routine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
User Interrupt Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
STIS - Selectable Timed Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
UID - User Interrupt Disable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
UIE - User Interrupt Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
UIF - User Interrupt Flush . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
UIC – User Interrupt Clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Using the Selectable Timed Interrupt (STI) Function . . . . . . . . . . . . . . 257
Selectable Time Interrupt (STI) Function Configuration and Status. 258
STI Function Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
STI Function Status Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Using the Event Input Interrupt (EII) Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Event Input Interrupt (EII) Function Configuration and Status . . . . 260
EII Function Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
EII Function Status Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Appendix E
Troubleshooting Status Indicators on the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Normal Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Fault Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Corrective Action for Recoverable and Non-recoverable Faults . . 270
Retrieve a Fault Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Controller Error Recovery Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Calling Rockwell Automation for Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Appendix F
PID Function Blocks PID Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
IPIDCONTROLLER Function Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
How to Autotune. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
How Autotune Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Troubleshooting an Autotune Process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
PID Application Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
PID Code Sample . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Appendix G
System Loading Calculate Total Power for Your Micro830/Micro850/Micro870
Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285