b为了您的安全，请在使用Inspector之前阅读操作手册；
b Inspector的连接、装配和设置必须通过专业的技术员
完成；
b请不要在通电的情况下把外部的I/O信号直接接入到
Inspector，这样容易损坏Inspector；
b在通电之前请确认所有被剥开的电源电缆的各根信号线和
电源线相互之间是分离的或者是绝缘层完好的，否则也同
样可能损坏Inspector；
b Inspector必须工作在远离湿润和灰尘的环境中；
b Inspector不能工作在有爆炸风险的环境中；
b为了保证IP67的防护等级，请使用专用工具来打开和关闭
Inspector I20的前窗。以保证密封的可靠性(Flex)
b为避免损坏设备，请使用SICK提供给Inspector的镜头(Flex)
b为避免灰尘进入Inspector，请在无尘的环境中更换镜头。
打开前窗前请擦拭前窗，并且不要让Inspector长期处于无
前窗状态(Flex)
2D 视觉
8013387/YUV5 ∙ 在德国印刷 (2016-06)
版权所有。如有更改,不另行通知。
QUICKSTART
Inspector I10, I20, I40
安装步骤
安全须知
产品特征
利用SOPAS ET示教 脱离PC的Inspector设定
目标定位：
细节特征检查
功能概述
SOPAS ET
面积像素计算
面积像素计算是针对指定的目标区域，计算在设定的灰度
等级范围内的像素数量，而不考虑像素出现的具体位置。
边缘像素计数器
边缘像素计算与像素计算不同之处在于仅仅计算目标轮廓
边缘的像素数目，且同样不考虑像素出现的位置。
轮廓
轮廓识别需要通过对比被识别的物体的轮廓与目标轮廓的
相似程度，两个轮廓的相似程度越高，检查所获得的匹配
度就会越高。
<4 px
1. 在主视图中单击“编辑”，将Inspector切换至“编辑”
模式
2. 把需要检测的物体置于Inspector前方的视野范围内，通
过调节焦点和曝光时间获得对比度清晰和明亮的图像；
通过以下步骤，可实现对脱离PC的Inspector进行全视野范围
中的目标进行学习。
1.在Inspector前放置好物体，并将Inspector的in2引脚连接
到直流24V。大约3秒钟后，Inspector的功能指示LED灯
开始闪烁。
3. 单击“学习参考目标”按钮；
2. 调节聚焦螺钉使图像聚焦，聚焦效果越好，功能指示
LED闪烁的越快。
Inspector会捕获到一张参考目标的图像并显示在SOPAS
的主界面上；
3. 可通过铅笔等类似物体来确定Inspector的视野范围。当
Inspector在视野范围内检测到移动物体时，LED灯将转
变为蓝色；
5. 使用细节特征检查工具对待测目标需要检查的特征进行
检查；
4. 断开in2引脚的直流24V电源，此时Inspector会将最后捕
捉的图像作为参考图像。
6. 调整软件设置，直到在实时图像检查中能满足要求。
5. Inspector自动转为运行模式，并开始进行检测。
设置完成，可使用“运行”按钮将Inspector由调试状态转为
工作状态。当系统提示是否保存设置时，应选择保存。
1.把Inspector安装在距离被检测物体合适的距离范围内；
SOPAS ET是一款用于配置和监控Inspector的计算机应用程
序。此应用程序可安装在任意一台计算机上，并且可访问任
意一个与此计算机连接相同网络的Inspector。
通过SOPAS ET与Inspector建立连接。
1. 确保Inspector通电并且连接到计算机或与相应计算机相
同的网络。
2. 启动SOPAS ET。
3. 在选项卡设备查找上双击Inspector上可用设备的列表。
当Inspector需要识别待检查物体时，有时需要对目标进行
定位操作。每个目标只能使用一次定位工具。Inspector通
过识别其轮廓找到一个对象。所使用的轮廓在SOPAS ET中
用绿色高亮显示。
b在“目标定位”标签栏中使用“边缘强度”滑动条来调
节目标轮廓的亮度；
b在“目标定位”栏中通过调节定位框的尺寸、位置、
形状和允许的旋转角度就可以对检测目标进行准确的定
位，同时使用屏蔽工具可以消除不希望作为检测样本的
部分，或者是可能带来干扰的特征。
好
学习到了足够
的轮廓
不好
太少的轮廓
不好
太多的轮廓，
以及轮廓在背
景上
匹配设置
b如果被检查的物体不存在旋转的情况，请取消“允许旋
转”选项以提高识别的准确度和速度；
b如果被检查的物体存在旋转的情况，请选择“允许旋
转”选项，并请根据需求设定合适的允许旋转的角度范
围；
b如果被检测的物体尺寸相同且与Inspector的距离固定，
请取消“允许物体缩放”选项以提高识别的准确度和速
度；
可能需要以较小角度安装
带环型光的
Inspector
，以
避免太多的反光。
应将带有碗状光的
Inspector
以约
5cm
的距离
与目标对齐，以获得碗状
光的最佳效果。
2. 通过Inspector上的以太网连接端口把Inspector连接到网
络上，或者是直接连接到PC的以太网端口上；
3. 如果需要使用输入/输出信号，或者是外部光源，请
通过Inspector上电源接口的多芯电缆的相应端口直接
接入；
特别提醒：请确认电源端口的多芯电缆中未被使用的其
他导线是分离的或者绝缘层完好的。
4. 请把Inspector的电源端接入到24VDC的电源；
5. 如您希望借助计算机配置Inspector，请安装配置软件
SOPASETv3.x。SOPASET可通过www.sick.com上
的软件搜索器免费下载。
4. 如参考目标图像不能满足要求，可以通过SOPAS软件调
整目标定位框的尺寸大小、位置和改变目标轮廓区域的
范围。
b图像中标识的轮廓区域是否清晰、明亮在目标定位中
发挥着关键作用；
b要尽量避免标识的轮廓区域出现在图像外；
b图像中的轮廓的所有细节不必完全被标识出来。
注意： 边缘像素计算和轮廓识别的“边缘强度”设定
在对参考物体的细节特征检测中具有相同的涵
义。
Inspector首先定
位目标物体
...然后在找到的
目标物体上进行细
节检查
细节检查
目标物体
定位
b快速的目标特征检查；
b内置强大的模板匹配算法，用于物体定位，不受位置、旋
转角度和图像缩放的影响
b多特征、多目标的检查；
b多个目标特征的自学习；
b简单易用的PC设置软件；
b为生产线的实时控制提供仿真、检测结果日志记录、统计
和存储功能；
b通过工业以太网接口实现网络监视；
b镜头可更换(Flex)
b用逻辑表达式来控制输出(I20, I40)
b通 过 I/O盒扩展输入输出(I20, I40)
b将检查图像存储至远程FTP服务器(I40)
b通 过 EtherNet/IP提供细节检查结果(I40)
b实时图像/图像记录/统计数据查看和通过外部显示屏切换
参考物体
Inspector通过下面的方式来检查物体
b在视野范围内对目标进行定位捕捉;
b通过检测目标的细节特征来判断物体是否符合要求。
全部通过 细节检查未通过 找不到
开
开
开
关
CN
I10 3个固定内置数字输出 out1 – 找不到
out2 – 细节检查未通过
out3 – 全部通过
I20,
I40
3个内置数字输出
16个带有I/O扩展盒的
附加数字输出
可使用“逻辑表达式控
制输出”进行配置
（与I10的默认值相同）
I40 EtherNet/IP
细节检查结果
每项检查提供下列结果之一：
找不到 找不到目标，或者细节检查超出
视野范围
细节检查未通过 找到目标，但至少其中一项细节
检查未通过
全部通过 找到目标且所有细节检查也通过
Inspector通过以下方法按型号提供检查：
模版 (I40)
将区域中每个像素的值与参照图像中相应的像素值进行比
较。像素的匹配程度越高，检查的匹配评分也就越高。
±4 px
设备此时显示在选项卡新项目中。双击设备，打开设备窗口
并开始配置。
b如 果 Inspector未列在选项卡设备查找中，请点击查找设
置，细化查找条件。
b如果与设备的连接不能顺利进行，请通过设备菜单中的
编辑图标调整设备的IP设置。此外请确保已安装所需的
SOPAS设备驱动程序（SDD）：选择选项卡设备目录并点
击按钮配置添加SDD。
关于连接方面的更多信息参见在线帮助。
Australia
Phone +61 3 9457 0600
1800 334 802 – tollfree
Austria
Phone +43 22 36 62 28 8-0
Belgium/Luxembourg
Phone +32 2 466 55 66
Brazil
Phone +55 11 3215-4900
Canada
Phone +1 905 771 14 44
Czech Republic
Phone +420 2 57 91 18 50
Chile
Phone +56 2 2274 7430
China
Phone +86 20 2882 3600
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
Finland
Phone +358-9-2515 800
France
Phone +33 1 64 62 35 00
Germany
Phone +49 211 5301-301
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
Hungary
Phone +36 1 371 2680
India
Phone +91 22 4033 8333
Israel
Phone +972 4 6881000
Italy
Phone +39 02 274341
Japan
Phone +81 3 5309 2112
Malaysia
Phone +6 03 8080 7425
Mexico
Phone +52 472 748 9451
Netherlands
Phone +31 30 2044 000
New Zealand
Phone +64 9 415 0459
0800 222 278 – tollfree
Norway
Phone +47 67 81 50 00
Poland
Phone +48 22 539 41 00
Romania
Phone +40 356 171 120
Russia
Phone +7 495 775 05 30
Singapore
Phone +65 6744 3732
Slovakia
Phone +421 482 901201
Slovenia
Phone +386 591 788 49
South Africa
Phone +27 11 472 3733
South Korea
Phone +82 2 786 6321
Spain
Phone +34 93 480 31 00
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
Taiwan
Phone +886 2 2375-6288
Thailand
Phone +66 2645 0009
Turkey
Phone +90 216 528 50 00
United Arab Emirates
Phone +971 4 88 65 878
United Kingdom
Phone +44 1727 831121
USA
Phone +1 800 325 7425
Vietnam
Phone +84 945452999
Detailed addresses and additional
representatives and agencies
at www.sick.com
SICK为其产品采用标准IP技术，例如IO-Link和工业计算机。
此处特别要强调的是产品的可用性和功能。
SICK始终认为涉及上述产品使用的数据和权限的完整性和保
密性须由客户自己确保。
在任何情况下，视情况而定，客户自己应始终采取相应的
安全措施，包括网络隔离、防火墙、病毒防护、补丁程序
管理等等。
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