2
Ø 4,3 (6x)
70
78
28,5
22,522,5
R4 (6x)
1,5 (2x)
5
53
UNC 1/4-20
M6
(3)
22
32
40
4,5 (2x)
R16
R4 (2x)
48
90°
R2,5
Working
distance
Near Far
Working
distance
Near Far
26
53
100,1
16
16
74
38
58,5
Ø 82,6
58,5
38
53
45
3 x M4
70
100
53
78
36
1428
M5 (4x)
Ø 4,3 (3X)
45
4
70
R4 (4x)
R4
R4
R4
3
A-A
90
4
M46x0,75
ø 4,5(2x)
ø 8(2x)
4,4 (2x)
0,5x45°
15
50
76
ø 38
A
A
电源& I/O口（12芯M12）
以太网端口（4芯M12）
C
G
H
LED指示灯
颜色 说明
Data
黄色
Ethernet数据
Link
绿色
Ethernet连接
Function
多种 参加右表
On
绿色 通电
镜头 扩展环 工作距离
焦距16 mm 黑（3 mm）
+ 银（1,5 mm）
100 mm ～ 140 mm
焦距16 mm 黑（3 mm） 140 mm ～ 600 mm
焦距16 mm 银（1,5 mm） 600 mm ～
∞
焦距10 mm 银（1,5 mm） 50 mm ～ 120 mm
焦距10 mm
无
120 mm ～
∞
焦距8 mm 银（1,5 mm） 50 mm ～
∞
焦距6 mm
无
50 mm ～
∞
焦距4,3 mm 黑（3 mm） 50 mm ～
∞
Function指示灯
颜色 说明
运行&设定模式 蓝色 没有正确定位
红色 细节检查不合格
绿色 全部合格
熄灭 没有检查任务
外部自学习 闪烁 图像聚集
闪烁频率越高聚集越好
绿色 视野范围内无物体移动
蓝色 视野范围内有物体移动
白色
存储参考目标到Flash中
任何时刻 红色，
缓慢闪烁
严重错误
B
Inspector连接方式
技术参数
连接端口
Inspector LED灯
A
机械尺寸
b Windows XP Professional（Service Pack 2）或Windows
Vista Business Edition Service Pack 1（32/64位）或
Windows 7 Professional（32/64位）
b Pentium III、500 MHz或更高
仿真模式需要Pentium 4 2.5GHz或者更高频率CPU
b 512 MB内存（建议1024 MB）
b 1024×748及以上屏幕分辨率，最少256色（推荐65536
色）
b CD-ROM光驱
b 570MB可用硬盘存储空间
b建议的用于将图像存储至FTP的FTP服务器：Filezilla,
Microsoft IIS
Inspector
安装支架
Inspector角度可
调支架
Inspector光源安装板 Inspector多功能安装板
系统要求
维护及其注意事项 更多信息
Inspector的内部装置免维护。
b定期检查连接的螺丝端口是否可靠连接
b定期用干的软布或者是稀释过的清洁剂来清洁外壳，请
不要使用带粉末状的清洁剂；
所标识的电线颜色是针对型号为DOL-1212有效
2
1
34
2
10
1
9
8
12
3
4
11
5
6
7
2
3
4
Rx+
Rx-
Tx+
Tx-
24 V ±20% DC
out2
0 V
out3
in2/external teach
in4/encoder
reserved
out1
trigger out, 5 V
reserved
in3/trigger
in1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
blu
brn
wht
grn
pnk
yel
black
grey
red
violet
grey/pink
red/blue
D
E F
更换镜头:
安装过滤器 安装碗状光
VSPI-
1R111
I10
Standard
VSPI-
1D111
I10
Dome
VSPI-
2F111
I20
Flex
VSPI-
2D111
I20
Dome
VSPI-
2F121
I20 -UV
Flex
VSPI-
2F141
I20-IR
Flex
VSPI-
4F2111
I40
Flex
VSPI-
4F2311
I40-LUT
Flex
VSPI-
4F2411
I40-IR
Flex
最佳工作距离
50 ... ∞ mm
工作距离,内部照明
50～200 mm
50 mm
视野,内部照明
20 x 20
～
72 x 72 mm
2
30 x 30 mm
2
22 x 15
～
79 x 58 mm
2
光学 可交换
最大性能
250fps
一般性能
(1)
40fps
工具集
目标定位
面积像素，边缘像素，轮廓
模版
检查数目
32
个区域
参照物
16
个目标
32
个目标
脱机支持
仿真器
生产控制
-
操作界面
SOPAS，显示屏
-
数据存储和检索
30个图像设备日志
记录PC上的图像
将图像存储至FTP
- PLC
通信 EtherNet/IP
- I/O
盒扩展 目标选择的4x输入
目标选择的5x输入
16x输出
分辨率
384 x 384像素
640 x 480像素
光源
白色环型光：6个高功率LED
白色碗状光
紫外线环型光，385 nm
红外环形灯，850 nm
- LED
类别 Risk group 1（低风
险，EC62471:2006)
Risk group 0（低风
险，EC62471:2006)
光谱响应
大约 400 ... 750 nm
近紫外光 < 400 nm
大约 370 ... 900 nm
电源
24 VDC ± 20 %
-
纹波 < 5 Vpp
- 电流功耗 < 450 mA / 空载
数字输出
3输出24 V（B型）
- 输出电流 100 mA
- 默认输出
找不到目标，全部通过，任何未通过
- 可配置的输出
辑表达式控制输出
将图像存储至FTP溢出
外部光源控制
5V / TTL
数字输入
4输入24 V
- 可配置输入
外部触发器，编码器，外部学习，
参照物选择
- 编码器最大频率 40 kHz
接口类型
100 Mb以太网
环境温度
(2)
工作温度：0-45℃
储存温度：-20-70℃
外壳材料 铝
- 窗户材料 PMMA（塑料）
玻璃
重量
350g
400g
防护等级（密封等级）
IP67
机械冲击和震动负载 EN 60068-2-27, EN 60068-2-6
设备特定附件
(3)
- 镜头，焦距 4.3 mm
6 mm
8 mm
10 mm
16 mm
- 玻璃面过滤器
(4)
红色 (> 588 nm)
绿色 (544 ± 53 nm)
蓝色 (468 ± 62 nm)
红外 (> 730 nm)
- Dome 最适用于50 mm工作距离
- I/O扩展盒 4输入，8输出
- I/O模块 2个额外数字输入
8个额外数字输出
- 显示屏
实时图像/图像记录/统计数据查看
和参考物体切换
(1)
全分辨率,高速模式下的全旋转
(2)
相对湿度：35 ... 85%，存储时为95%
(3)
完整附件列表可在www.sick.com中找到
(4)
> 60%传输
0
100
200
300
400
500
600
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
f = 4.3 mm
f = 6 mm
f = 8 mm
f = 10 mm
f = 16 mm
0
100
200
300
400
500
600
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
f = 6 mm, horiz.
f = 6 mm, vert.
f = 8 mm, horiz.
f = 8 mm, vert.
f = 10 mm, horiz.
f = 10 mm, vert.
f = 16 mm, horiz.
f = 16 mm, vert.
要更换Inspector Flex的标准镜头：
1. 使用随附工具的较大端打开Inspector Flex的前窗。
2. 用所提供的工具的小端卸除标配镜头；
3. 装上新镜头。请参考表格选择合适型号的扩展环；
4. 重新安装Inspector Flex的前窗。
1.
1. 1.
2.
2. 2.
3.
最佳视野范围
Theoretical FOV size (640 x 480 pixels)
扫描距离
扫描距离
水
平
/
垂
直
视
野
范
围
水
平
/
垂
直
视
野
范
围
显示屏或
电脑
I/O扩展盒
EtherNet/IP总线
Inspector
24V开关
电源
电源
输出
螺丝口接线排
外部光源
切换到外部自
学习
编码器
光电开关
外部参考目标选择
注意：在通电之前请确认所
有被剥开的电源电缆的各导
线之间是分离的或者是绝缘
层完好的。
要用前玻璃滤色器替换前窗：
1. 使用随附工具的较大端打开Flex外壳的前窗。
2. 使用随附工具将前玻璃滤色器安装到Flex外壳上。
要用Dome替换前窗：
1. 使用随附工具的较大端打开Flex外壳的前窗。
2. 用手将Dome安装到Flex外壳上。
关于Inspector的更多信息可在www.sick.com上的操作指南中
或者SOPAS ET的在线帮助中找到。许可证文本可在
www.sick.com/licensetexts上找到。如有关于支持的疑问，
请与当地销售办事处联系。
更多产品和订购信息请访问：
www.sick.com
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