SICK PGT-12-Pro User Manual

7 CANopen-Funktionen
Die hier aufgeführten Punkte dienen als Einstiegshilfe in die CANopen- Programmierung
mit dem PGT-12-Pro. Eine ausführliche Erläuterung der einzelnen Objekte und Verfah‐
rensweisen finden Sie in den Betriebsanleitungen zu den jeweiligen Encodern und
Neigungssensoren.
7.1 Baudrate einstellen (Geräte-Scan)
Wenn das PGT-12-Pro mit einem angeschlossenen CANopen-Gerät startet, kann es
einen Geräte-Scan durchführen.
Das PGT-12-Pro kann entweder direkt auf die häufig verwendete Baudrate eingestellt
werden (sofern bekannt und im Gerät parametriert) oder einen automatischen Suchlauf
durchführen.
•
Verbinden Sie ein Gerät des zu programmierenden Typs mit dem PGT-12-Pro
(siehe „Verbindung mit dem Gerät“).
•
Bestätigen Sie den Kabeldialog.
•
Warten Sie, bis das PGT-12-Pro das Gerät erkannt hat (Meldung: Gerät erkannt!).
•
Die aktuelle Baudrate und die Node-ID des Geräts werden angezeigt.
•
Im Setup Menu, unter dem Menüpunkt Baudrate für Geräte-Scan auswählen,
kann die Baudrate für die nächsten Scanvorgänge festgelegt werden, um die
Dauer des Geräte-Scans zu reduzieren.
HINWEIS
Dieser Dialog ist nur bei CANopen-Geräten verfügbar.
Soll die Baudrate des Geräts bei der Parametrierung geändert werden, ist dies über
den Menüpunkt Baudrate einstellen möglich.
7.2 Übertragungsart Transmit-PDO konfigurieren
Je nach angeschlossenem CANopen-Gerät können bis zu vier TPDOs parametriert wer‐
den. Die Übertragungsart der TPDOs wird über den Menüpunkt Transmit-PDO konfigu‐
rieren parametriert.
Übertragungsart (1800.2h – 1803.2h) AHS/AHM TMS TMM
Asynchron beim Einschalten (0) x - -
Synchron und zyklisch (1–240) x x x
Senden bei RTR-Anfrage synchron (252) x - -
Senden bei RTR-Anfrage asynchron (253) x - -
Senden bei RTR-Anfrage (253) - x x
Applikationsspezifisch (254) x x x
Gerätespezifisch (255) x - -
•
Verbinden Sie ein Gerät des zu programmierenden Typs mit dem PGT-12-Pro.
•
Legen Sie die Übertragungsart mit der Funktion Transmit-PDO Übertragungsart
einstellen fest.
•
Legen Sie bei der Übertragungsart Applikationsspezifisch oder Gerätespezifisch
den Event-Timer oder das CoS-Eventhandling fest (siehe „CoS-Eventhandling fest‐
legen“).
Die Übertragungsart Transmit-PDO ist parametriert.
BETRIEBSANLEITUNG
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | PGT-12-Pro 8019724/1EJJ/2022-01-05/ | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten

SICK PGT-12-Pro Specifications

General

Brand	SICK
Model	PGT-12-Pro
Category	Media Converter
Language	English