Objekt (1A00h – 1A03h) Subindex Länge (Bit)
Error Registry 1001h 8
Position Value 6004h 32
Speed value 6030.1h 16
Alarm Status 6503h 16
Warning Status 6505h 16
CAN state register channel 1 6300.1h 8
CAN state register channel 2 6300.2h 8
Device state word S_STAT-A 2010.1h 16
Device state word S_STAT-B 2010.2h 16
Device state word S_STAT-C 2010.3h 16
Time counter 2014h 32
Temperature value 2015h 16
Position Value, Raw 2016h 32
Speed Value 32-bit 2017h 32
Time counter msec 2018.1h 16
Time counter sec 2018.2h 16
Internal Process Cycle Time 2019h 32
•
Legen Sie die Übertragungsart mit der Funktion Transmit-PDO Übertragungsart
einstellen fest (siehe „Übertragungsart Transmit-PDO konfigurieren“).
•
Wählen Sie unter Transmit-PDO 1 Gemappte Objekte einstellen die bis zu 5
zu mappenden Objekte aus, indem Sie Ihnen mit den Pfeiltasten eine Position
zuweisen.
•
Wiederholen Sie den Vorgang für die weiteren Transmit-PDOs
Das Transmit-PDO-Mapping ist parametriert.
HINWEIS
Dieser Dialog ist nur bei CANopen-Geräten verfügbar.
Nur die Encoder AHS/AHM unterstützen das Mapping der Transmit-PDOs.
Alle Objektpositionen müssen sich lückenlos aneinanderreihen. Die Bitlänge der
gewählten Objekte darf 64 Bit nicht überschreiten.
BETRIEBSANLEITUNG
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | PGT-12-Pro 8019724/1EJJ/2022-01-05/ | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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