Deutsch7/9
Siemens plc 1993
7.5 Beschreibung des seriellen USS Übertragungsprotokolls
Im USS–Protokoll besteht jedes Telegramm aus 14 Byte. Wie beim Einfach–Protokoll aus Abschnitt 7 besteht
jedes Byte aus 11 Bit.
1 Startbit
8 Datenbits
1 Paritätsbit
1 Stopbit
Telegrammaufbau:
STX LGE Device
Number
PKE
high low
IND
high low
PWE
high low
PZD1
high low
PZD2
high low
BCC
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
STX: entspricht 02 Hexa in ASCII.
LGE: Anzahl der Datenbytes. Beim 6SE21 auf 12 (0C hex) Byte festgelegt.
Device Number: Gerätenummer (Parameter P21).
PKE: Parameter auswahl.
IND: Feld Index Wort. Unbenutzt beim 6SE21, Antworttelegramme setzen IND immer auf 0.
PWE: PWE wird benutzt um Parameterwerte oder Fehlermeldungen zu übertragen.
PZD1: Ist das Kontroll/Statuswort. Steuert den Umrichter, im Antworttelegramm zeigt es den Status an.
PZD2: Steuert die Ausgabefrequenz vom Umrichter und gibt den aktuelle Wert der Ausgangsfrequenz / des
Ausgangsstromes zurück.
BCC: Datensicherungszeichen, es wird als Exklusiv–Oder–Verknüpfung aller 13 Telegramm–Bytes gebildet.
Die Antwort des Umrichters auf einem Befehl ist um 2 Zeichen verzögert. Die Verzögerung zwischen Empfang
eines Befehles und dem ersten Byte des Antworttelegramms liegt näherungsweise zwischen 2,5 ms und 17,5 ms
bei 9600 Baud.
7.5.1 Anwendung des USS–Protokolls
Der Umrichter kann sich, während er über die USS–Serielle Schnittstelle bedient wird, in folgenden
Betriebszuständen befinden.
Ohne Kontrolle – Umrichter reagiert nicht auf Serielle Befehle.
Automatische Kontrolle – Umrichter ist in der Lage auf Serielle Befehle zu reagieren.
Einschalt modus – Umrichter reagiert auf Befehle, Ausnahme: Startbefehl.
Betrieb – Umrichter ist aktiv und in Betrieb.
Einschaltbereit – Umrichter ist aktiv aber gesperrt.
Störung – Umrichter ist in Einschaltmodus und wartet auf eine Fehlerbestätigung.
6SE21 ist immer im USS ‘bereit’ und ‘bereit zum Betrieb’ Mode.
7.5.1.1 Freigabe über serielle Schnittstelle
Der Umrichter ist im Einschaltmodus (Parameter P20 = 003) wenn die Spannung zugeschaltet wird. Der Umrichter
arbeitet solange nicht bis der Status gelöscht wird.
Um den Status zu löschen muß ein AUS1 Befehl, mit AUTOMATISCHER KONTROLLE (bit 10 PZD1) auf 1
gesetzt, gesendet werden. Um AUS1 zu senden muß PZD1 Bit 0 ... 3 = ‘1 1 1 0’ gesetzt werden.
Der EINSCHALTMODUS wird durch PZD1 Bit 6 = 1 im Antworttelegramm angezeigt.
Ein geeigneter Wert um die serielle Schnittstelle zu initialisieren ist PZD1 = 047E hex.
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