ST STM32 Nucleo Application Note

Contents AN4594
2/16 DocID026958 Rev 1
Contents
1 Acronyms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Getting started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1 Hardware description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.1 STM32F401RE Nucleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.2 Sensor expansion board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Software description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.1 STM32Cube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2.2 Firmware for STM32 Nucleo with X-NUCLEO-IKS01A1 expansion
board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Hardware and software setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3.1 Hardware setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3.2 Software setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3.3 System setup guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Software overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1 Software architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 STM32Cube HAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3 Board support package (BSP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4 Guide for writing applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1 Relevant APIs for sensor applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1.1 Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2 Application description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
5 Using the Sensors_Datalog application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6 Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

ST STM32 Nucleo Specifications

General

Brand	ST
Model	STM32 Nucleo
Category	Computer Hardware
Language	English