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Digital Outputs. 
There are 4 programmable Digital Outputs according to the table below: 
Parameter   Name  Setting  Description 
Control 
Mode 
  Signal  Contactor functions  
01 
RDY 
Servo Ready 
02 
ALM 
Alarm  
03 
ZS 
Zero Speed  
04 
BI 
Brake Signal 
05 
INS 
In Speed  
06 
INP 
In Position  
07 
HOME 
HOME  
★ 
Hn613.0 
★ 
Hn613.1 
 
DO-1 terminal 
functions 
08 
INT 
In Torque 
ALL 
0  Close, when the output is activated.  
★ 
Hn613.2 
 
DO-1 
1  Open, when the output is activated.. 
ALL 
 
Parameter   Name  Description 
Control 
Mode 
★ 
Hn614 
DO-2 Programmable 
★ 
Hn615 
DO-3 Programmable 
★ 
Hn616 
DO-4 Programmable 
Refer to Hn613 for programmable options.  ALL 
New setting will become effective after re-cycling the power. 
Warning! 
When programmable DO-1 ~ DO-4 are set for the same type of function alarm will be 
displayed.  
AL-07 (Multi-function contact setting error). 
Hn-601~Hn616 default settings for different control mode 
 
Cn001 
Setting 
Parameter 
0  1 2 3 4 5 6 7 8 9 A 
Hn601 0001 0001 0001 0001 0001 0001 0001 0001 0001 0001 0001
Hn602 0002 0002 0002 0002 0002 0002 0002 0002 0002 0002 0002
Hn603 0003 0003 0003 0003 0003 0003 0016 0016 0016 0016 0003
Hn604 0104 0104 0104 0104 0104 0104 0017 0017 0017 0017 0104
Hn605 0105 0105 0105 0105 0105 0105 0018 0018 0018 0018 0105
Hn606 001B 0006 0006 0006 001B 001B 0019 0019 0019 0019 0006
Hn607 001C 000E 0007 000E 001C 001C 001E 001E 001E 001E 0007
Hn608 001A 0008 000D 0008 001A 001A 0012 0012 0012 001F 000D
Hn609 0009 0009 0009 0009 0009 0009 0009 0009 0009 0009 0009
Hn610 000A 000A 0014 000A 000A 000A 0014 000A 001B 0012 0014
Hn611 000B 000B 0015 000B 000B 000B 0015 000B 001C 001D 0015
Hn612 000C 000C 000C 000C 000C 000C 0013 000C 000C 000C 000C
Hn613 0001 0001 0001 0001 0001 0001 0001 0001 0001 0006 0001
Hn614 0002 0002 0002 0002 0002 0002 0002 0002 0002 0002 0002
Hn615 0008 0003 0007 0003 0008 0008 0007 0003 0008 000E 0007
Hn616 0005 0005 0006 0006 0005 0006 0006 0006 0006 000D 0006