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通訊位址
通訊位址通訊位址
通訊位址 參數
參數參數
參數
代號
代號代號
代號
名稱與機能
名稱與機能名稱與機能
名稱與機能 預設值
預設值預設值
預設值
單位
單位單位
單位
設定
設定設定
設定
範圍
範圍範圍
範圍
控制
控制控制
控制
模式
模式模式
模式
RS232
RS485
電子齒輪比分子
電子齒輪比分子電子齒輪比分子
電子齒輪比分子 3
Pn304
可利用輸入接點 GN1、GN2 切換四組電子齒輪比分子，使
用電子齒輪比分子 3 時，輸入接點 GN1、GN2 狀態如下組
合：
輸
輸輸
輸入接點
入接點入接點
入接點 GN2
輸入接點
輸入接點輸入接點
輸入接點 GN
1 0
註
註註
註)輸入接點狀態 1 代表開關動作，反之 0 代表開關不動
作，至於是高電位動作，還是低電位動作，請參閱 5-6-1
來設定。
1 X
1
│
50000
Pi
Pe
562H
0304H
電子齒輪比分子
電子齒輪比分子電子齒輪比分子
電子齒輪比分子 4
Pn305
可利用輸入接點 GN1、GN2 切換四組電子齒輪比分子，使
用電子齒輪比分子 4 時，輸入接點 GN1、GN2 狀態如下組
合：
輸入接點
輸入接點輸入接點
輸入接點 GN2 輸入接點
輸入接點輸入接點
輸入接點 GN1
1 1
註
註註
註)輸入接點狀態 1 代表開關動作，反之 0 代表開關不動
作，至於是高電位動作，還是低電位動作，請參閱 5-6-1
來設定。
1 X
1
│
50000
Pi
Pe
563H
0305H
電子齒輪比分母
電子齒輪比分母電子齒輪比分母
電子齒輪比分母
★
★★
★
Pn306
設定 Pn306(電子齒輪比分母)再配合輸入接點 GN1、GN2
所選擇的電子齒輪比分子，所得到的電子齒輪比必須符合
下列條件，否則本裝置無法正常運作。
020
020
1
≤≤ 電子齒輪比
1 X
1
│
50000
Pi
Pe
554H
0306H
定位完成判定值
定位完成判定值定位完成判定值
定位完成判定值
Pn307
當位置誤差量低於 Pn307(定位完成判定值)所設定的脈波
數時，輸出接點 INP 動作。
10 pulse
0
│
50000
Pi
Pe
552H
553H
0307H
正最大位置誤差判定值
正最大位置誤差判定值正最大位置誤差判定值
正最大位置誤差判定值
Pn308
當位置誤差量大於 Pn308(正最大位置誤差判定值)所設定
的脈波數時，本裝置產生 AL-11(位置誤差量過大警報)。
50000
pulse
0
│
50000
Pi
Pe
556H
557H
0308H
負最大位置誤差判定值
負最大位置誤差判定值負最大位置誤差判定值
負最大位置誤差判定值
Pn309
當位置誤差量大於 Pn309(負最大位置誤差判定值)所設定
的脈波數時，本裝置產生 AL-11(位置誤差量過大警報)
50000
pulse
0
│
50000
Pi
Pe
558H
559H
0309H
位置迴路增益
位置迴路增益位置迴路增益
位置迴路增益 1
Pn310
在機械系統不產生振動或是噪音的前提下，增加位置迴路
增益值，以加快反應速度，縮短定位時間。一般而言，位
置迴路頻寬不可高於速度迴路頻寬，建議公式如下：
5
2
速度迴路增益
位置迴路增益 ×π
≤
40 1/s
1
│
1000
Pi
Pe
55AH
030AH
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