TECO JSDEP Series Simplified Manual

48
通訊位址
通訊位址通訊位址
通訊位址 參數
參數參數
參數
代號
代號代號
代號
名稱與機能
名稱與機能名稱與機能
名稱與機能 預設值
預設值預設值
預設值 單位
單位單位
單位
設定
設定設定
設定
範圍
範圍範圍
範圍
控制
控制控制
控制
模式
模式模式
模式
RS232 RS485
位置迴路增益
位置迴路增益位置迴路增益
位置迴路增益 2
Pn311
設定方式請參考 Pn310 說明
40 1/s
1
│
1000
Pi
Pe
551H 030BH
位置迴路前饋增益
位置迴路前饋增益位置迴路前饋增益
位置迴路前饋增益
Pn312
可以減少位置控制的追隨誤差，加快反應速度，如果前饋
增益過大，有可能會造成速度過衝以及輸出接點 INP(定位
完成信號)反覆開啟與關閉。
0 %
0
│
100
Pi
Pe
55BH 030CH
外部位置命令一次平滑加減速時間常數
外部位置命令一次平滑加減速時間常數外部位置命令一次平滑加減速時間常數
外部位置命令一次平滑加減速時間常數
★
Pn313
會使原本固定頻率的位置脈波命令平滑化。
外部位置命令一次平滑加減速時間常數的定義為外部位
置脈波命令頻率由零開始一次延遲上升到 63.2%外部位
置脈波命令頻率的時間。
0 msec
0
│
10000
Pe 55CH 030DH
位置命令方向定義
位置命令方向定義位置命令方向定義
位置命令方向定義(從馬達負載端看
從馬達負載端看從馬達負載端看
從馬達負載端看)
CCW
CW
設定 說明
0
順時針方向旋轉(CW)
★
Pn314
1
逆時針方向旋轉(CCW)
1 X
0
│
1
Pi
Pe
55DH 030EH
脈波誤差量清除模式
脈波誤差量清除模式脈波誤差量清除模式
脈波誤差量清除模式
設定 說明
0
當輸入接點 CLR 動作時，清除脈波誤差量。
Pe
1
當輸入接點 CLR 觸發時，取消位置命令以中斷馬達
運轉，重設機械原點，清除脈波誤差量。
Pi
Pe
Pn315
2
當輸入接點 CLR 觸發時，取消位置命令以中斷馬達
運轉，清除脈波誤差量。
0 X
0
│
2
Pi
51FH 030FH
內部位置命令模式
內部位置命令模式內部位置命令模式
內部位置命令模式
設定 說明
0
絕對型定位
★
Pn316.0
1
相對型定位
0 X
0
│
1
Pi 50DH
0310H

TECO JSDEP Series Specifications

General

Brand	TECO
Model	JSDEP Series
Category	Servo Drives
Language	English