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通訊位址
通訊位址通訊位址
通訊位址 參數
參數參數
參數
代號
代號代號
代號
名稱與機能
名稱與機能名稱與機能
名稱與機能 預設值
預設值預設值
預設值
單位
單位單位
單位
設定
設定設定
設定
範圍
範圍範圍
範圍
控制
控制控制
控制
模式
模式模式
模式
RS232
RS485
脈波誤差量清除模式
脈波誤差量清除模式脈波誤差量清除模式
脈波誤差量清除模式
設定
說明
0
當輸入接點 CLR 動作時，清除脈波誤差量。
Pe
1
當輸入接點 CLR 觸發時，取消位置命令以中斷馬達
運轉，重設機械原點，清除脈波誤差量。
Pi
Pe
Pn315
2
當輸入接點 CLR 觸發時，取消位置命令以中斷馬達
運轉，清除脈波誤差量。
0 X
0
│
2
Pi
51FH
030FH
內部位置命令模式
內部位置命令模式內部位置命令模式
內部位置命令模式
設定
說明
0
絕對型定位
★
Pn316.0
1
相對型定位
0 X
0
│
1
Pi
內部位置命令暫停
內部位置命令暫停內部位置命令暫停
內部位置命令暫停(PHOLD)程序選擇
程序選擇程序選擇
程序選擇
設定
說明
0
輸入接點 PHOLD 動作後，當 PTRG 再次觸發時，
馬達會繼續完成 PHOLD 觸發前之內部位置命令。
★
Pn316.1
1
輸入接點 PHOLD 動作後，當 PTRG 再次觸發時，
馬達會立即依當時所選擇的內部位置命令運轉。
0 X
0
│
1
Pi
編碼器信號分周輸出相序
編碼器信號分周輸出相序編碼器信號分周輸出相序
編碼器信號分周輸出相序
設定
說明
0
分周輸出 A 相領先 B 相
★
Pn316.2
1
分周輸出 A 相落後 B 相
0 X
0
│
1
ALL
編碼器信號分周輸出除頻
編碼器信號分周輸出除頻編碼器信號分周輸出除頻
編碼器信號分周輸出除頻
設定
說明
0
依 Cn005 設定值輸出
★
Pn316.3
1
依 Cn005 設定值除 4 輸出
0 X
0
│
1
ALL
50DH
0310H
原點復歸啟動後
原點復歸啟動後原點復歸啟動後
原點復歸啟動後，
，，
，原點尋找方向及選擇原點參考點設定
原點尋找方向及選擇原點參考點設定原點尋找方向及選擇原點參考點設定
原點尋找方向及選擇原點參考點設定
設定
說明
Pn317.0
0
原點復歸啟動後，馬達以第一段速度正轉
正轉正轉
正轉方向尋找
原點，並以輸入接點 CCWL 或 CWL 作為原點參考
點。當原點復歸定位完成後，輸入接點 CCWL 或
CWL 再次變成極限功能。使用此功能時，Pn317.1
不能設定為 1 或 2。
注 意
注 意注 意
注 意 ！
！！
！ Cn002.1( 接 點 輔 助 機 能
接 點 輔 助 機 能接 點 輔 助 機 能
接 點 輔 助 機 能 — 輸 入 接 點
輸 入 接 點輸 入 接 點
輸 入 接 點
CCWL 和
和和
和 CWL 機能選 擇
機能選擇機能選擇
機能選擇)必須設 為
必須設為必須設為
必須設為 0。
。。
。
0 X
0
│
5
Pi
Pe
54AH
0311H
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