TR-Electronic C 65 Series - 3.1.1 PROFINET IO

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04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 35 of 131
6.2 C__65_-EPN (CEx-65 mit ≤ 12 Bit Auflösung)
Verwendung dieser Konfiguration bei
● ≤ 4096 Schritte/Umdrehung, ≤ 8192 Umdrehungen
● und wenn keine Getriebefunktion erforderlich ist
Datenaustausch
Eingangsdoppelwort EDx
Byte
x+0
x+1
x+2
x+3
Bit
31 – 24
23 – 16
15 – 8
7 – 0
Data
2
31
– 2
24
2
23
– 2
16
2
15
– 2
8
2
7
– 2
0
Data_Exchange – Positionsdaten (Binär)
Bei Positionsdaten < 31 Bit werden die restlichen Bits auf 0 gesetzt.
Betriebsparameter-Übersicht
siehe Hinweis auf Seite 32
Parameter
Datentyp
Byte
Format
Beschreibung
Drehrichtung
Bit
x+0
Seite 35
Seite 46
Auflösung
unsigned16
x+2 – x+3
Seite 36
Seite 47
Anzahl Umdrehungen
unsigned16
x+4 – x+5
Seite 36
Seite 47
Bit-codierte Betriebsparameter
Byte
x+0
Bit
7 – 0
Data
2
7
– 2
0
Default (dez.)
32
x = Default-Einstellung
Bit
Definition
= 0
= 1
Seite
0
Drehrichtung
steigende Positionswerte
im Uhrzeigersinn drehend
X
steigende Positions-
werte gegen den Uhr-
zeigersinn drehend
46