Contents
viii CNT-SVP01C-EN
Using the PID block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Setting up the PID block properties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Incorporating the PID block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Chapter 9 Implementing a graphical program . . . . . . . . . . 103
Compiling a program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Downloading a program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Uploading a program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Deleting a program from the Tracer MP580/581. . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Viewing program status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Debugging a program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Simulating a program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Chapter 10 Network variable bindings . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Network variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Binding network variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Tracer MP580/581 bindings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Receiving data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Sending data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Examples of network variable bindings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Example 1: Display sensor readings from a Tracer MP503 on a Tracer
MP581 operator display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Example 2: Display sensor readings from a Tracer MP503 on two
different Tracer MP581 operator displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Example 3: Control a binary output on the Tracer MP503 from a
Tracer MP581 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Example 4: Use a sensor reading on a Tracer MP503 to control a
pump VFD on a Tracer MP581. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127