Xinje DS3 Series Manual

10
Rotor inertia（Kg·m
2
）
0.54×10
-3
0.63×10
-3
0.54×10
-3
1.26×10
-3
Winding resistor（Ω）
1.09
1.03
2.6
1.21
Winding inductance
（mH）
3.30
3.43
12
3.87
Electrical time constant
（ms）
3.03
3.33
4.62
3.20
Weight（Kg）
5.5
6.1
5.9
8.9
Encoder ppr（PPR）
2500
Pole pairs
4
Motor insulation level
Class B（130℃）
Protection level
IP65
Ambient
Temperature
－20℃～＋50℃
Humidity
Relative humidity < 90% (no condensation)
Voltage level
220V
Motor type
MS-
130ST-
M06025
M10015
M07725
M15015
□□-21P5
□□-21P5
□□-22P0
□□-22P3
Motor code
1042
0044
1044
0043
0046
Rated power (KW)
1.5
1.5
1.5
2.0
2.3
Rated current (A)
7.4
6.0
8.0
7.5
9.5
Rated speed (rpm)
2500
1500
1500
2500
1500
Max speed（rpm）
3000
2000
2000
3000
2000
Rated torque（N·m）
6
10
10
7.7
15
Peak torque（N·m）
18
25
25
22
30

Xinje DS3 Series Specifications

General

Brand	Xinje
Model	DS3 Series
Category	Servo Drives
Language	English