YASKAWA JUSP-OP05A-1-E - Table of Contents

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CONTENTS
About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi
Notes for Safe Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1 Part Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2 Switching Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
2 Parameter/Monitor Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 Parameter Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.1 Parameter Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2 Parameter Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.2 Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
2.2.1 Monitor Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.2.2 Monitor Mode Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
3 Utility Function Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2 Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.2.1 Alarm History Display (Fn000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.2.2 JOG Operation (Fn002) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.2.3 Origin Search (Fn003) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.2.4 Program JOG Operation (Fn004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
3.2.5 Initializing Parameter Settings (Fn005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.2.6 Clearing Alarm History (Fn006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.2.7 Absolute Encoder Multiturn Reset and Encoder Alarm Reset (Fn008) . . . . . . . 3-20
3.2.8 Automatic Tuning of Analog (Speed, Torque) Reference Offset (Fn009) . . . . . 3-22
3.2.9 Manual Servo-tuning of Speed Reference Offset (Fn00A) . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.2.10 Manual Servo-tuning of Torque Reference Offset (Fn00B) . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.2.11 Offset Adjustment of Analog Monitor Output (Fn00C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.2.12 Gain Adjustment of Analog Monitor Output (Fn00D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
3.2.13 Automatic Offset-Signal Adjustment of the Motor Current Detection Signal
(Fn00E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
3.2.14 Manual Offset-Signal Adjustment of the Motor Current Detection Signal
(Fn00F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
3.2.15 Write Prohibited Setting (Fn010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
3.2.16 Servomotor Model Display (Fn011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
3.2.17 Software Version Display (Fn012) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.2.18 Multiturn Limit Value Setting Change When a Multiturn Limit Disagreement
Alarm Occurs (Fn013) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
3.2.19 Resetting Configuration Errors in Option Modules (Fn014) . . . . . . . . . . . . . . 3-44
3.2.20 Vibration Detection Level Initialization (Fn01B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46
3.2.21 Display of SERVOPACK and Servomotor ID (Fn01E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49
3.2.22 Display of Servomotor ID in Feedback Option Module (Fn01F) . . . . . . . . . . . 3-51