YASKAWA motoman NX100

4.3 Connection Methods
4-6
4.3 Connection Methods
A connection diagram for the manipulator, manipulator cable, primary power cable and pro-
gramming pendant is shown below.
4.3.1 Connecting the Primary Power Supply
1. Open the front door of the NX100.
(1) Insert the door lock in the door lock on the front of NX100 (two places), and rotate it
90 degrees clockwise.
Rotating the Door Lock Clockwise.
Manipulator!cable
Manipulator
kA
kVA
NJ2533-1 MADE!IN!JAPAN
TYPE
480V
SERIAL!No.
DATE
50/60Hz
INTERRUPT!CURRENT
POWER!SUPPLY
NX100/
ERCR-
3PHASE
Programming!pendant!cable
Primary!power!supply!cable
NX100
NJ1530
ＯＲＤＥＲ ＮＯ．
ＳＨＯＵＬＤ ＨＡＶＥ ＳＡＭＥ ＯＲＤＥＲ ＮＵＭＢＥＲ．
ＴＨＥ ＭＡＮＩＰＵＬＡＴＯＲ ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ
ENABLE
PLAY!!!MODE
WARNING
High!Voltage
with!power!ON.
Do!not!open!the!door
ＨＯＬＤ
ＳＴＡＲＴ
TEACH
PLAY
選 択
レディ
B+B-
z
z
R-
x
y
R+
x
y
アシスト
サーボ
オン
画面
L+L-
Ｚ - Ｚ +
Y-
S-
X- X+
Y+
S+
メニュー
メイン
切替
マルチ
メニュー
カット
ショート
座 標
65
電圧 電流
電圧
.
電流
-
2
溶接終了
3
リトラクト
変更
消去
バック
溶接開始
8
送 給
9
テスト運転
4
キャンセル
外部軸切替
ロボット切替
補 間
0
参照点
補 助
補 助
タイマ
1
ウィービング
終 了
シフト
ロック
インタ
ウィービング
開 始
7
R- R+ T- T+
エンタ
追加
ネクスト
シフト
REMOTE
ON
O
F
F
M
E
N
C
G
R
E
O
S
T
P
E
Y
clockwise!
90
screw!driver
door!lock