xiv
CONTENTS
Chapter 1 Checking Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
1.1 Checking Products on Delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Nameplate and Model Designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 Nameplate Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Chapter 2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2 Specifications of the Universal Feedback Option Module . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2.1 General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Chapter 3 Hardware Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
3.1 Mounting the Universal Feedback module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Chapter 4 Applicable Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
4.1 SERVOPACK for Rotary and Linear Motors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2 SERVOPACK with Semi-closed Loop Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.3 SERVOPACK with Fully-closed Loop Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Chapter 5 Encoder Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
5.1 A quad B Pulse interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.1.2 Technical Data.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.1.3 Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Chapter 6 Hall Sensor Signals Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
6.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.1.1 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Chapter 7 Set-up Procedure for Fully-closed Loop Control . . . . . . . . . . . .7-1
7.1 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.2 Set-up Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.2.1 Feedback Option Module Set-up for Fully-closed Loop Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.2.2 Sigma-5 SERVOPACK Set-up for Fully-Closed Loop Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7.3 SERVOPACK for Fully-closed Loop Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
7.3.1 Rotation/Movement Direction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
7.3.2 External Encoder Resolution to Motor Feedback. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
7.3.3 Encoder Pulse Output (PAO, PBO, and PCO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
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