YASKAWA SGD7S-330A - Page 31

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Trial Operation
4
4.1 Trial Operation Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Monitoring
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5.1 Monitoring SERVOPACK Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.1.1 Monitoring Status and Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.1.2 I/O Signal Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.2 Monitoring Machine Operation Status and Signal Waveforms . . 5-5
Settings
6
6.1 Control Method Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2 I/O Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2.1 Input Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2.2 Output Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.3 Moving Mode and Coordinate Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.3.1 When the Coordinates are the Linear Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.3.2 When the Coordinates are the Rotary Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.4 Settings for References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
6.4.1 Motor Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
6.4.2 Acceleration Rate and Deceleration Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
6.4.3 Smoothing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6.5 Origin Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
6.5.1 When Using an Absolute Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
6.5.2 When Using an Incremental Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
Operation with Digital I/O
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7.1 Operation Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.2 Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.2.1 I/O Signals Related to Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.2.2 Parameters Related to Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
7.2.3 Homing Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7