Rockwell Automation Publication 22C-UM001J-EN-E - January 2017 1
Table of Contents
Important User Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Who Should Use This Manual? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Manual Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Drive Frame Sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 1
Installation/Wiring Opening the Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Frame C Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Frame D Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Frame E Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Frame F Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Frame G Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Frame H Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Mounting Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Maximum Surrounding Air Temperature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Minimum Mounting Clearances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Debris Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
AC Supply Source Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Ungrounded Distribution Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Input Power Conditioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
General Grounding Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Ground Fault Monitoring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Safety Ground - (PE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Motor Ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Shield Termination - SHLD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
RFI Filter Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Fuses and Circuit Breakers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Fusing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Bulletin 140M (Self-Protected Combination Controller)/UL489
Circuit Breakers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Power Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Motor Cable Types Acceptable for 200...600 Volt Installations 23
Reflected Wave Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Output Disconnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Power Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
I/O Wiring Recommendations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Motor Start/Stop Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
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