10 Rockwell Automation Publication 1756-UM001M-EN-P - February 2012
Table of Contents
Chapter 12
Redundant Systems
ControlLogix Redundancy Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
System Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
System Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Enhanced versus Standard Redundancy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Build a Redundant System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
ControlNet Considerations in Redundant Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . 188
EtherNet/IP Considerations in Redundant Systems. . . . . . . . . . . . . . . . 189
IP Address Swapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Redundancy and Scan Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Chapter 13
SIL 2 Certification
Introduction to SIL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Programming and Debugging Tool (PADT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Typical SIL2 Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Fail-safe Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
High-availability Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Fault-tolerant Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Appendix A
Status Indicators
1756-L7x Controller Status Display and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . 199
1756-L7x Controller Status Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
General Status Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Fault Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Major Recoverable Fault Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
I/O Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
1756-L7x Controller Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
RUN Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
FORCE Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
SD Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
OK Indicator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
1756-L6x Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
RUN Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
I/O Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
FORCE Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
RS232 Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
BAT Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
OK Indicator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211