Allen-Bradley ControlLogix L7 User Manual

8 Rockwell Automation Publication 1756-UM001M-EN-P - February 2012
Table of Contents
Chapter 6
Serial Communication (1756-L6x
controllers only)
1756-L6x Controller Serial Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
ControlLogix Chassis Serial Communication Options. . . . . . . . . . 110
Communication with Serial Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
DF1 Master Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
DF1 Point to Point Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
DF1 Radio Modem Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
DF1 Radio Modem Advantages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
DF1 Radio Modem Limitations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
DF1 Radio Modem Protocol Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
DF1 Slave Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
DH-485 Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
ASCII Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Configure the 1756-L6x Controller for Serial Communication. . . . . . 117
Broadcast Messages Over a Serial Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Configure Controller Serial Port Properties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Program the Message Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Modbus Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Chapter 7
Manage Controller Communication
(connections)
Connection Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Produce and Consume (interlock) Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Connection Requirements of a Produced or Consumed Tag . . . . 124
Send and Receive Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Determine Whether to Cache Message Connections . . . . . . . . . . . 126
Calculate Connection Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Local Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Remote Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Connections Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Chapter 8
I/O Modules
Selecting ControlLogix I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Local I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Add Local I/O to the I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Remote I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Add Remote I/O to the I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Distributed I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Add Distributed I/O to the I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Reconfigure an I/O Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Reconfigure an I/O Module via the Module Properties . . . . . . . . . 141
Reconfigure an I/O Module via a Message Instruction . . . . . . . . . . 142
Add to the I/O Configuration While Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Modules and Devices that Can be Added While Online. . . . . . . . . 143
Online Additions - ControlNet Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Allen-Bradley ControlLogix L7 Specifications

General

Brand	Allen-Bradley
Model	ControlLogix L7
Category	Controller
Language	English