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Rockwell Automation Publication 440R-UM013E-EN-P - March 2017 3
Table of Contents
Preface
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Who Should Use This Manual? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Chapter 1
Overview Hardware Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Removable Terminal Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Multi-position Switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Optical Communication Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
CI Safety Relay (Cat.No.440R-S13R2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
DI Safety Relay (Cat.No.440R-D22R2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
DIS Safety Relay (Cat.No.440R-D22S2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
EM Safety Relay (Cat.No.440R-EM4R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
EMD Safety Relay (Cat.No.440R-EM4R2D). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
SI Safety Relay (Cat.No.440R-S12R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapter 2
Installation Mounting Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
DIN Rail Mounting and Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Spacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Removable Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Enclosure Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Prevent Excessive Heat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapter 3
Power, Ground, and Wire Wiring Requirements and Recommendation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Wire Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Terminal Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Terminal Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Ground the Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Connect a Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Safety Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Devices with Mechanical Contacts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Devices with OSSD Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Safety Mats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Safedge Safety Edges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Safety Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Electromechanical Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
OSSD Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Surge Suppressors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Single Wire Safety Input and Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Auxiliary Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29