Allen-Bradley Guardmaster - Page 4

4 Rockwell Automation Publication 440R-UM013E-EN-P - March 2017
Table of Contents
Reset and Monitor Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Automatic/Manual Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Monitored Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Monitor with Expansion Relays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Retriggerable Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Jog Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Chapter 4
Configuration Switch Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
DI and DIS Safety Relays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
EMD Safety Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Configuration Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Five Steps to Configure Your GSR Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Chapter 5
Status Indicators Indicators During Powerup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Indicators During Normal Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Indicators During Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Chapter 6
Pulse Testing Functions Pulse Testing for Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
CI Safety Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
DI, DIS, and SI Safety Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Pulse Testing for OSSD Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Chapter 7
EMD Safety Relay Timing
Functions
Off Delay, Non-retriggerable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Case 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Case 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Case 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Off Delay, Retriggerable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Case 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Case 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
On Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Case 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Case 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Jog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Case 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Case 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Case 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Chapter 8
Internal Circuit Block Diagrams CI Safety Relay (Cat.No.440R-S13R2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
DI Safety Relay (Cat.No.440R-D22R2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
DIS Safety Relay (Cat.No.440R-D22S2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
EM Safety Relay (Cat.No.440R-EM4R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
EMD Safety Relay (Cat.No.440R-EM4R2D). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
SI Safety Relay (Cat.No.440R-S12R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52