Allen-Bradley Guardmaster - Page 5

Rockwell Automation Publication 440R-UM013E-EN-P - March 2017 5
Table of Contents
Chapter 9
Application and Wiring Examples CI Safety Relay (Cat.No.440R-S13R2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
DI Safety Relay (Cat.No.440R-D22R2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
DIS Safety Relay (Cat.No.440R-D22S2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
EM Safety Relay (Cat.No.440R-EM4R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
EMD Safety Relay (Cat.No.440R-EM4R2D). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
SI Safety Relay (Cat.No.440R-S12R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Chapter 10
Ethernet Communication Web Page. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Studio 5000 Logix Designer Add-on Profile (AOP) . . . . . . . . . . . . . . 60
Chapter 11
Troubleshooting Tools Needed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Required Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Optional Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
View the PWR/Fault Status Indicator (Step 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Check the Power Supply (Step 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Check Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Verify Grounding at the Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Check Safety Device Inputs (Step 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Check Voltage-free Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Examine Pulse Test Waveforms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Effect of OSSD Test Pulses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Detect Off Pulses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Capacitance Effect. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Long Wire — Resistance Effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Channel Simultaneity (Discrepancy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Multiple-channel Cycling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Recovery Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Check the Single Wire Safety Circuit (Step 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
SWS Connections L11 and L12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Check the Reset/Monitoring Circuit (Step 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Two-handed Reset Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Applications with OSSD Outputs and Test Pulses . . . . . . . . . . . 77
Check the Safety Outputs (Step 6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Electromechanical Output Issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
OSSD Output Issues. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Auxiliary Output Issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
EMD Expansion Relay B1/B2 Inputs (Step 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Terminal Block Removal and Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Terminal Block Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Terminal Block Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Series, Version, and Manufacturing Date Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Current Product Label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Old Product Label. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88