Allen-Bradley Micro830

Rockwell Automation Publication 2080-UM002K-EN-E - March 2019 xiii
Table of Contents
Appendix B
Modbus Mapping for Micro800
Modbus Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Endian Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Mapping Address Space and supported Data Types. . . . . . . . . . . . . 241
Example 1, PanelView Component HMI (Master) to Micro800
(Slave). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Example 2, Micro800 (Master) to PowerFlex 4M Drive (Slave). . 244
Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Appendix C
Quickstarts
Flash Upgrade Your Micro800 Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Flash Upgrade From MicroSD Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Establish Communications Between RSLinx and a Micro830/Micro850/
Micro870 Controller through USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Configure Controller Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Set Controller Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Change Password. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Clear Password. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Use the High Speed Counter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Create the HSC Project and Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Assign Values to the HSC Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Assign Variables to the Function Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Run the High Speed Counter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Use the Programmable Limit Switch (PLS) Function. . . . . . . . . . . 275
Forcing I/Os. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Checking if Forces (locks) are Enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
I/O Forces After a Power Cycle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Using Run Mode Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Create the Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Edit the Project Using Run Mode Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Appendix D
User Interrupts
Information About Using Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
What is an Interrupt? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
When Can the Controller Operation be Interrupted? . . . . . . . . . . 288
Priority of User Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
User Interrupt Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
User Fault Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
User Interrupt Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
STIS - Selectable Timed Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
UID - User Interrupt Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
UIE - User Interrupt Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
UIF - User Interrupt Flush . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
UIC – User Interrupt Clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Using the Selectable Timed Interrupt (STI) Function. . . . . . . . . . . . . . 297