Allen-Bradley Micro830

xiv Rockwell Automation Publication 2080-UM002K-EN-E - March 2019
Table of Contents
Selectable Time Interrupt (STI) Function Configuration and Status. 298
STI Function Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
STI Function Status Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Using the Event Input Interrupt (EII) Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Event Input Interrupt (EII) Function Configuration and Status. . . . . 300
EII Function Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
EII Function Status Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Appendix E
Troubleshooting
Status Indicators on the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Normal Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Error codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Fault Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Corrective Action for Recoverable and Non-recoverable Faults . . 313
Retrieve a Fault Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Controller Error Recovery Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Calling Rockwell Automation for Assistance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Appendix F
PID Function Blocks
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PID Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
IPIDCONTROLLER Function Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
How to Autotune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
How Autotune Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Troubleshooting an Autotune Process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
PID Application Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
PID Code Sample . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Appendix G
System Loading
Calculate Total Power for Your Micro830/Micro850/Micro870
Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Index
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