Allen-Bradley Micro830

Rockwell Automation Publication 2080-UM002K-EN-E - March 2019 ix
Table of Contents
Configure CIP Serial Driver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Configure Modbus RTU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Configure ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Configure Ethernet Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Validate IP Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Ethernet Host Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Configure CIP Serial Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
OPC Support Using RSLinx Enterprise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Chapter 6
Program Execution in Micro800
Overview of Program Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Execution Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Optional Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Controller Load and Performance Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Periodic Execution of Programs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Power Up and First Scan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Variable Retention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Memory Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Guidelines and Limitations for Advanced Users . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Chapter 7
Motion Control
PTO Motion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Use the Micro800 Motion Control Feature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Input and Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Motion Control Function Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
General Rules for the Motion Control Function Blocks. . . . . . . . . . 89
Motion Axis and Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Motion Axis State Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Axis States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Motion Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Motion Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Axis Elements and Data Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Axis Error Scenarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
MC_Engine_Diag Data Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Function Block and Axis Status Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Major Fault Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Motion Axis Configuration in Connected Components Workbench 109
Add New Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Edit Axis Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Axis Start/Stop Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Real Data Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
PTO Pulse Accuracy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Motion Axis Parameter Validation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Delete an Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121